超音速反舰导弹是水面舰艇的主要威胁之一。对于以反潜与扫雷为主要使命的日本海上自卫队来说，应对超音速反舰导弹的硬设备还是40年前的“密集阵+海麻雀”组合，日常用于防空反导训练用的各型靶标，全部是亚音速靶机。
日本战后的第一型自造靶机，是KD2R-5改型低速靶机(前代是KD2R-3型、KD2R-5型)，1957年投入使用，螺旋桨推进，火箭辅助起飞，无线电遥控操作，主要用于舰炮的对空射击训练。随着反舰导弹时代来临，这型靶机迅速过时。
海自使用的第二型靶机，为1970年从美国引进的BQM-34A火峰靶机。在越南战争中，这一无人机除了作为靶机外，还被用作无人侦察机。BQM-34A是一种非常优秀的机体，美军三军通用，也是世界上生产数量最多的无人机之一。对于日本来说，BQM-34A是一种昂贵的训练设备，平常是禁止直接开火射击训练的，训练舰只能通过雷达跟踪模拟射击的方式进行跟踪训练。
海自目前主力靶机，是美国制造的BQM-74 "CHUKAR III"型。BQM-74是一种亚音速、缩比尺寸、以喷气发动机作动力的靶机，可在地面、海上或空中发射，在地面或海面回收，用于模拟巡航导弹和飞机，供舰队训练和对反舰和防空武器系统进行鉴定。最新改进型拥有更先进的控制设备，装备了GPS卫星定位装置，并可以进行航路规划，训练组织实施更为快捷高效。此前有消息称，海自计划引进美国的GQM-163A超音速靶机，不过没看到下文。
日本使用的BQM-74 "CHUKAR III"型
美国使用的BQM-74 "CHUKAR III"型
此外，日本海自还装备了2型自产的飞机拖曳式靶弹。一型是拖曳式超低空靶标，全长209厘米，重量25千克，采用与巡航导弹类似的布局，靶标主要供舰炮射击训练使用。一型是高速拖曳靶标，分为标准型与反射型。标准型靶标主要供舰炮射击训练使用，能对炮弹弹着情况进行记录。反射型靶标主要是供舰空导弹系统训练。不过系统使用较为复杂，靶标要与RM-30A型曳航装置形成一个组合体，挂载在载机上使用，曳航距离5000米。
拖曳式超低空靶标
高速拖曳靶标
RM-30A型曳航装置
综合来看，这些靶弹(机)除了速度缓慢，而且缺乏隐身设计，用来模拟新型反舰导弹已力不从心。而且有意思的是，与美国海军战斗舰艇搭载靶机不同的是，海自靶机载舰是专门的训练支援舰(ATS)，进行专门的靶机保障。拖曳型靶标，则使用U-36A、UP-3D飞机进行拖曳。
训练支援舰(ATS)
挂载拖曳靶标的U-36A型飞机
挂载拖曳靶标的UP-3D飞机
显然，海自专用载舰、载机组织复杂，尤其是拖曳式靶标，协同更为复杂、安全风险更大，密集阵将拖航机击落的事故发生了数次。而且因为靶弹性能低下，如此复杂的训练组织，换来的是低下效能。
