在二战爆发后，Ju-87“斯图卡”这类攻击机表现出了强大的战场威慑力，尤其在没有制空权的情况下，地面部队往往被动挨打。这一时期各国都意识到了中、小口径自行式防空炮的价值，远在大西洋另一岸观战的美国也没有落伍，点亮了自己的自行防空炮科技线。

M16

T36

起初美国多用半履带车作为载具，开发了如M16这类自行防空车。这些车辆有一个通病，那就是无法提供充足的装甲保护，武器就裸露在货箱甲板上，另一个问题则是火力不足，通常使用12.7毫米M2重机枪作为武器，它的单发子弹破坏力差、射击高度不足。

在1941年，美国在M3中型坦克的底盘上尝试开发T36自行高炮，但这款底盘并不能很好携带40毫米博福斯高射炮。到了1942年，随着M4“谢尔曼”中型坦克开始服役，美国终于获得了一种集装甲防护、高机动性、高承载力于一体的可靠底盘，它的成本还很低，于是这一年开始了T52自行高炮的研制工作。

T52

T52有一个独特的球形炮塔，它和轰炸机上的球形炮塔类似，安装在略微修改的M4坦克车身上。炮塔提供38毫米厚的防护装甲，它可能是电驱动的，中间略低的位置安装一门40毫米博福斯高射炮，车上备弹64发，炮塔的两侧还各有一挺12.7毫米M2重机枪，总共携带1000发子弹。

T52的炮塔

T52重量将近30吨，机动性与原版M4差不多，它需要4名车组操作，其中炮手和装弹手在炮塔内。这座炮塔尺寸太小，加上40毫米高炮安装位置靠后，完全占据了中间位置，导致内部空间非常狭窄，炮手和装弹手只能通过炮塔背部的两个窗口出入。

T52

炮塔在实际运作时问题更多，炮手在主炮的右侧，他负责主炮的瞄准和射击，同时他也负责右侧重机枪的装弹工作。装填手在主炮左侧，负责主炮和左侧机枪的装填工作，同时还负责为炮手指示目标、估算目标距离等。博福斯40毫米高射炮理论射速将近100发/分钟，而它又是用弹夹供弹，装填手在狭窄空间里操作很不便利，担负的工作又多，往往顾此失彼。

T52

第一座球形炮塔在1942年10月完成，随后被安装到一辆M4坦克底盘上，它在1943年3月运往阿伯丁试验场进行测试，除了前面提到的缺陷，它最大的问题是炮塔转动速度太慢，完全跟不上低空飞机的速度。

T52

在测试之后T52发展缓慢，很可能完全终止了，军械部在1944年10月建议取消项目，1个月后正式取消。原型车没有立即销毁，可能在阿伯丁试验场停放了几年。