1991年，克羅地亞脫離了南斯拉夫，此後國防壓力增加，幸好克羅地亞控制了不少兵工廠，其中包括可以生產裝甲武器的杜羅·達科維奇工廠，這為後續新裝備的開發奠定了基礎。

克羅地亞M-84坦克

當時克羅地亞陸軍手中的坦克主力是M-84系列，它原本是南斯拉夫時代以蘇制T-72M主戰坦克為基礎開發的武器，已經實現了國產化。在控制杜羅·達科維奇工廠後，克羅地亞着手開發新的裝甲項目，其中就包括VOP M-95“眼鏡蛇”反坦克/偵查車。

克羅地亞M-84坦克

M-95唯一的原型車在90年代前幾年完成，它用一輛M-84早期型坦克進行改裝，可能是M-84A。坦克獲得了一座新的八角台炮塔，它是用鋼板焊接而成，具體裝甲厚度不明，據介紹它能抵擋20毫米機炮的攻擊，炮塔外有4具82毫米煙霧彈發射器。

M-95

這座炮塔比M-84坦克的炮塔小很多，它沒有主炮，而是安裝了一部液壓摺疊臂，它完全展開後可把頂部平台升到12米高，大約4層樓高度，小平台上安裝了反坦克導彈和觀瞄設備。車長和炮手在炮塔內，車長負責指揮、通信，還負責艙口外一挺12.7毫米重機槍，炮手則負責遙控操作導彈和其他設備。或許正是摺疊臂的工作方式和眼鏡蛇很像，該車才獲得了“眼鏡蛇”的綽號。

M-95

摺疊臂小平台有平面穩定器，可提供一個穩定的觀瞄平台。武器為一部反坦克導彈發射器，可供使用的型號有AT-4A、AT-4B和AT-5，這些都是蘇聯設計的有線制導導彈，最大射程在2.5~4公里不等。平台上還安裝了導彈發射所需的瞄準器、激光測距儀，相關數據、圖像傳給炮手，這點東西雖然可以用於戰場偵查，但對偵查車來說過於簡陋。

M-95

M-95是一次有意思的技術探索，其實其他國家也有不少類似項目，理論上M-95可以躲藏在建築物、山丘後，或森林裡，依靠高舉的設備觀察戰場，既可以出其不意，還能有效保存坦克主體。但它在技術上是失敗的，除了前面提到的設備簡易，其他的缺點也很明顯。摺疊臂展開時間將近40秒，導彈發射器只有一枚彈藥，每次射擊後需要收回摺疊臂，再由炮手從車內取出彈藥，爬出炮塔手動補充，車內能攜帶多少導彈未知。

M-95

因為當時正處戰爭狀態，克羅地亞一度認為M-95將是對抗敵人的有效武器，但在戰爭結束前沒能完成，原型車在1995年參與演習並發射了導彈。之後項目終止，原型車的炮塔、摺疊臂被拆除，底盤被運回工廠組裝成了一輛M-84坦克。