在上世紀80年代，英國重新審視自己的裝甲部隊，認為現有的坦克、步戰車等存在較大的功能重合，而且零部件通用程度低，無疑增加了使用成本。隨即英國皇家軍械公司開始發展“未來輕型裝甲車家族”（FFLAV），即在一種通用底盤上開發出主戰坦克、自行榴彈炮、步戰車等車型，也就是RO2000系列。

RO2000

所用的底盤為維克斯RO2000，車體重13.5噸，尺寸比較緊湊，長度為6.2米，寬2.8米，它由一台前置320馬力發動機驅動，每側有5隻雙路負重輪，扭杆懸架。這款底盤具有快速維修能力，例如更換發動機只需40分鐘，更換變速箱只需35分鐘。

RO2001

RO2000系列包括4款設計，其中RO2001是自行榴彈炮，設計它的首要目標是向中東國家出口，其次才考慮英國陸軍。皇家軍械公司建造了一輛原型車，它是為埃及製造的，該車有一個固定炮塔，安裝了一門122毫米D30榴彈炮，之所以選擇該炮是因為當時中東國家手中有不少存貨，可以實現彈藥通用。火炮俯仰角度在-5°~+70°，射界可沿中軸線左右調整各30°，寬敞的炮塔內存有84發炮彈，炮塔上方還有一挺機槍用於防空。

RO2001

如果是英軍自用，則考慮將火炮更換為L13A1 105毫米榴彈炮，或者是L118 105毫米榴彈炮，這應該是為了和現有自行火炮保持一致，而且整體重量更低，有利於海外部署。不過英國陸軍對RO2001沒多大興趣，埃及那邊也沒有了下文。

RO2002

RO2002是一款裝甲運兵車，它的進度最低，沒有原型車。從公開的一張線圖來看，該車構建了一個封閉式的裝甲運兵艙，車長艙口外有一挺機槍。

RO2003

RO2003則是自行迫擊炮，是一種快速反應火炮系統。它有一座稍小的炮塔，安裝一門英國皇家軍械廠製造的120毫米後裝迫擊炮，該炮射速8發/分鐘，最大射程6.5千米。炮塔上方有一挺12.7毫米M2重機槍，炮塔兩側各有5具煙霧彈發射器。

RO2003

據說RO2003原型車曾參加武器展，並引起了轟動，但它後續也沒有了下文。其實從世界範圍來看，能與RO2003匹敵甚至超越它的自行迫擊炮有很多，比如芬蘭和瑞典在90年代合作開發的阿莫斯自行迫擊炮系統，它同樣可以安裝在各種陸地底盤上，甚至快艇上，而它的雙管120毫米迫擊炮最大射程10千米，可以發射精確制導炮彈，綜合來看比RO2003要強得多。

RO2004

RO2004是一款輕型坦克，軍械廠建造了它的底盤、炮塔等部分，可從未組裝到一起。該坦克預計重21.5噸，最大速度預計55千米/小時。

RO2004

坦克將安裝一門L7 105毫米低後坐力線膛炮，它是1989年開發的改進版，與老版L7最直觀的區別就是新增炮口消焰器。設計師為坦克裝上了自動裝彈機，這意味着RO2004省去了裝彈手，戰鬥射速可能比較高，不過體型限制了內部空間，坦克的載彈量可能比較少。武器系統將配備先進的計算機化火控系統，還有熱成像儀、夜視儀、激光測距儀等設備可選擇安裝。

RO2004

20噸出頭的體重就別指望有多強的基礎裝甲了，宣傳中提到它將安裝皇家軍械研製的“動態裝甲”，似乎是間隙裝甲＋爆炸反應裝甲，這種組合對脫殼穿甲彈作用不大，但面對使用破甲彈頭的導彈、單兵火箭這類武器還是很有用的。

RO2004的炮塔參與了很多武器展，也曾向英國陸軍推銷過，和前面3款設計一樣，它最終沒有取得任何銷售成果，炮塔去向不明。