在二戰後，原本經典的厄利孔20毫米高射炮已經不太夠用，厄利孔公司在50年代後期開始新的雙35毫米牽引式高射炮，也就是在60年代初服役的GDF-DO3。這款高炮理論射速550發/分鐘，備彈430發，炮彈初速度將近1200米/秒，在火控雷達的協助下是非常危險的低空殺手。

GDF-DO3

不過GDF-DO3的缺點也很明顯，火炮安裝在牽引拖車上，底座展開和收起需要時間，作戰不夠靈活，炮組也缺少防護。在上世紀80年代，厄利孔公司用GDF-DO3開發了“護航者”35式自行高射炮（Oerlikon GDF-D03 Escorter 35），並試圖用它打開海外市場。

“護航者”的底盤來自德國Hydrokran公司研製的4×4全地形車，該車非常的扁平，長8.5米，這有利於用火車或運輸機運輸。動力為一台455馬力柴油發動機，所有的車輪都安裝了獨立液氣懸掛，可以獨立轉向，這讓該車最小轉彎半徑僅為6.2米。並且駕駛員可以調整胎壓和車輪高度，以便車輛在略微傾斜的地形上仍舊保持水平車身，這一點非常適合擔任高射炮平台。

“護航者”

“護航者”重約24噸，駕駛艙、火炮模塊以及發動機均有裝甲保護，車組3人，分別是駕駛員、車長和炮手，他們都待在車頭駕駛艙內。有趣的是駕駛室可以伸縮，正常行駛時駕駛室在常規位置，此時駕駛員視野比較開闊，作戰時可以把駕駛室向前下方延伸降低高度。之所以這樣設計是為了不遮擋火炮射界，充分發揮火力。

高射炮安裝在車身中部的旋轉座內，炮管俯仰角度在-5°~+85°，火炮經過改進，射速提高到了600發/分鐘。火炮水平位置較低，這樣可以有效降低重心，有利於高速越野。與火炮一起的還有火控雷達、光電跟蹤系統等部分，它們能完成目標探測、識別，並引導火炮瞄準目標，火控系統會評估目標危險程度並確定攻擊順序。炮手只需在駕駛室內遙控操作。

“護航者”

雷達每分鐘旋轉60圈，有效探測距離20千米。光電跟蹤系統由紅外跟蹤器、光學瞄準鏡和激光測距儀組成，鎖定目標後可自動跟蹤，炮手也可以使用光學瞄準鏡手動跟蹤，或在跟蹤失敗時重新鎖定目標，在有利的氣象條件下，這套設備的工作距離可達10千米。

“護航者”

高射炮的兩門火炮結構鏡像，使用各自一側的巨大彈鼓供彈，單個容量200發，它的內部其實是25個彈夾，2個彈夾為一組裝填同類型的彈藥，通常一次射擊發射約15發炮彈最佳。該炮在對空射擊時通常使用破片燃燒彈和半穿甲曳光燃燒彈，火控系統會記錄彈夾信息，根據炮手的選擇自動旋轉彈鼓讓相應彈夾補充到火炮里。

如果是對地平射，厄利孔公司還專門開發了一種次口徑穿甲彈，它的炮口初速度達到1380米/秒，能擊穿80毫米均質鋼裝甲，應付一般輕型裝甲車或建築物足夠了。

“護航者”

“護航者”原型車參加了1985年的巴黎航空展，次年在中東進行了射擊測試，具體測試結果不明，據稱它在不展開液壓支撐腿的情況下精度反而更好，可能是車輪起到了一定減震作用。“護航者”在這之後便沒有了下文，但不意味着GDF-DO3高射炮不行，該炮目前仍在很多國家服役。