當意大利軍隊在北非與盟軍遭遇後，軍事裝備上的差距很快就顯現出來，北非意軍抱怨缺少有效的防空武器，很多時候英軍戰鬥機、轟炸機毫無顧忌地打擊地面目標。意大利皇家陸軍決定開發自行防空炮，當然這種新式武器很難快速普及，它開發的初衷是給寶貴的裝甲部隊提供機動防空火力。

意大利的防空卡車

其實意大利也嘗試開發了一些應急裝備，他們將高射機槍/炮安裝到卡車、越野車上，雖然解決了機動問題，但輪式底盤穩定性差了點，而且整車沒有任何防護。

M15/42坦克

在1942年晚些時候，意大利M15/42中型坦克的研製工作取得進展，它為自行高射炮的研製工作提供了一種可靠的履帶底盤。在1943年初，一輛名為塞莫文特20/70四聯自行高射炮的原型車交付，有的遊戲裡將它命名為M42，可能是因為意大利陸軍在1942年訂購了這輛車，該車也有一些其他名字，比如M15/42防空車。

自行防空炮

其實這輛自行高射炮相比同時期其他國家的設計要簡陋不少，車體部分只有輕微改動，例如拆除了車體右側那挺8毫米布雷達機槍，焊接了一塊42毫米的鋼板堵住機槍孔。重新開發了一座多邊形焊接炮塔，炮塔並不是全封閉的，頂部和側面有很多區域是開放式的，很可能炮塔沒有最終定型，所以預留了這些開口，炮塔的防護裝甲厚度不超過25毫米。

自行防空炮

炮塔內的防空武器為四聯裝20毫米高射炮，它是斯科蒂20/77 20毫米高炮的衍生型號。這種高射炮是為了彌補布雷達20毫米高炮而設計，具有易於生產和操作的特點，發射20x138mmB炮彈，炮口初速度830米/秒，射速230發/分鐘，有效射程約2000米。炮塔可360°水平旋轉，高射炮俯仰角度在-5°~+90°。

斯科蒂20/77高射炮

原本斯科蒂高射炮在研發之初採用60發彈鼓供彈，或許是因為太重而放棄，量產版中改成了12發的彈板供彈。在防空車裡使用彈板顯然不合適，火力持續性差，裝填也很費事，所以這些高炮改成了可散的金屬彈鏈供彈，據稱每門炮射速提升到600發/分鐘，就當時來看確實兇猛。

自行防空炮

防空車採用3人車組，駕駛員位於車體內部，車長和炮手在炮塔內，車上新增了一部無線電設備，這是原版M15/42坦克所沒有的，有助於車長對外溝通。

關於塞莫文特20/70四聯自行高射炮的歷史還有很多爭議，一種說法認為只建造了一輛，它被分配到羅馬的奧特里第八團，它在實戰中表現很好，但在意大利倒戈之後德軍控制了這輛防空車，並把它運回德國進行了研究，1945年4月將其投入與蘇軍的戰鬥並戰毀。

自行防空炮

不少人認為它對德國的“旋風”自行高炮產生了重大影響，兩者結構上太相似了，都採用坦克底盤，都在旋轉炮塔內安裝了4門20毫米高射炮，而且“旋風”是在1944年初設計的，時間也對得上。

“旋風”

還有一種觀點認為有兩輛原型車，另一輛被運往了突尼斯，在隸屬的裝甲部隊投降後仍留在原地，繼續進行測試。不過這個說法有很大的漏洞，考慮到如此火力兇猛的自行防空車被繳獲，盟軍不可能不重視，至少會留下一些照片什麼的。