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荀彘看到，朝鲜突然来了一万多军队，反而害怕对方趁机袭击，就和卫山商量后，派人对朝鲜太子说，既然是来归降的，就不应该携带武器，你的那一万多军队应该解除武装。

朝鲜太子鉴于涉何的教训，当然也害怕卫山和荀彘算计他。这样，双方都疑虑重重，最后，不欢而散，朝鲜太子回去了，和谈破裂了。

卫山回到长安，向汉武帝汇报出使的过程，汉武帝愤怒地把他杀了，但战端重启已经不可避免了。

荀彘得到增援后，重新集结兵力，终于攻破了浿水沿岸的朝鲜军，一路攻打到王险城外。这时杨仆也重整了他的楼船水师，同荀彘会师王险城下，荀彘驻扎在城西北，杨仆驻扎在城南。朝鲜王右渠据城死守，双方对峙数月之久。

荀彘原来是皇宫中的侍中，因善于驾车，深得汉武帝的宠信。他统帅的燕赵士兵，强悍骄横跋扈，这次又是乘胜追击至王险城。加上荀彘听说汉武帝把使者卫山杀了，颇有责备之意，内心恐惧，也想争取立功补过，所以荀彘对王险城猛攻。

杨仆率领的齐地军队及水师，在渡海时就有逃亡。他是最早和卫右渠交战的，还曾失败受损，深知朝鲜军队的战力。同时想起在番禺的战事，急攻造成俘获甚少，南越人都去伏波将军路博德处投降的教训。所以现在攻击王险城时，常常采取缓和有节奏的攻击。

朝鲜方面马上就感觉到两支敌军的不同，所以他们觉得杨仆这边还能好商量，所以向杨仆派出使者，以请降的名义求和，这样杨仆就更加不积极进攻了。

由于荀彘和杨仆的不协调，导致朝鲜战事迟迟得不到解决，两人内还心存芥蒂，分别向汉武帝上报战况，汉武帝一眼就看出两人之间的矛盾。下诏说：将帅无能，上次派卫山出使朝鲜，基本都快成功了，朝鲜也准备派出太子入质了，但是卫山不够果断，和荀彘犯下过错，导致撕毁与朝鲜的盟约。现在两位将军在王险城下，心存异议，互不协调，导致战事拖延下来。现派济南太守公孙遂前往，协调两军，可以便宜行事。

公孙遂来到前线荀彘军营，向荀彘宣布完圣旨后，荀彘对公孙遂说：“朝鲜战事应该很快解决，但搞成现在的情况是有原因的。楼船将军杨仆一渡过海，就急于冒进，结果被朝鲜军击败，还丢失了整个军队，被打怕了。现在还私下里与朝鲜讲和，互通使者，而朝鲜方面就投降问题一直在忽悠楼船将军杨仆。我屡次派人和杨仆相约进攻，他总是不守约。因此我怀疑他想反叛，只是现在时机不成熟而已。如今情景，若不拿下杨仆，可能要造成重大的损失，这不仅仅是一支军队的事，我担心杨仆可能要同朝鲜人一起，反过来消灭我们。”

公孙遂听信了荀彘的话，也觉得事态严重。就动用符节把楼船将军杨仆召到荀彘大营里议事。杨仆一到，立刻被荀彘手下扣留。然后，公孙遂和荀彘一起把杨仆的军队合并过来，交由荀彘全权指挥，进攻朝鲜。

荀彘知道，这次要是再打不下朝鲜，汉武帝肯定不会饶了他，所以全力猛攻。朝鲜群臣开始动摇了。两个国相路人和韩阴及将军王唊在一起商量：“我们开始想投降楼船将军，现在杨仆被左将军抓起来了，荀彘统一指挥两军，战事紧急，我们根本无法再战了，但是大王又不肯投降，我们需要为自己准备退路啊！”

他们三个家族一起逃出王险城，投降了荀彘，路人在半道上就死了。

这三个家族的叛逃在朝鲜王廷内引起连锁反应，卫右渠已经无法控制住群臣了。到了元封三年（前108）夏，尼溪相参发动军事政变，杀死了朝鲜王卫右渠，正式宣布投降。

荀彘非常高兴，准备进城接收时，发现王险城内再次出现反复，忠于卫右渠的大臣成巳成功地平定了叛乱，又重新控制了王险城。但尼溪相参带着右渠的儿子卫长降逃出了王险城。

战事又起，但王险城内军心涣散，已经无人能压得住了。荀彘趁机派出已经投降的卫右渠子卫长降和路人子路最秘密潜入城中，联络城中温和派大臣，再次发动政变，杀死成巳。这样王险城终于投降了，朝鲜平定了。投降的朝鲜群臣得到了妥善的安置，尼溪相参、韩阴、王唊、卫长降和路最五人被封侯。整个朝鲜被划分为真番、临屯、乐浪和玄菟四个郡。

公孙遂早已押着楼船将军杨仆回京，汉武帝听完公孙遂的汇报，大怒，直接把公孙遂杀了。但也没放过杨仆，把杨仆下狱，追究他率兵渡海登陆后，没有等候荀彘会师，而是独自抢先进军王险城，导致损失惨重的罪名，判了个死刑。杨仆花钱赎罪，出狱成为庶民。荀彘平定完朝鲜回到京城长安，也被抓起来，被判争功、嫉贤妒能和对同僚使用阴险计谋等罪名，判弃市罪被杀。

至此，汉武帝把整个中国的四周都打趴下了，做到了四夷来降、八方来朝的虚幻盛世。满足了汉武帝要扬名立万的虚荣心。但是这些战争带来的灾难是显而易见。经过告缗令、铸币统一等措施，造成的犯罪分子极多，高达百万之众。汉武帝的这几次对外战争，都是赦免罪犯作为兵源炮灰的。最后的酌金案，打掉了高层世袭贵族的荣耀。这样，使得整个帝国都仆仆于汉武帝的脚下。