《降E大調第五鋼琴協奏曲》又名《皇帝協奏曲》。“皇帝”的標題，不是貝多芬自己起的，是因為樂曲本身組織龐大，壯麗宏偉，使人聯想到皇帝的威儀，令人肅然起敬，因此被世人稱為《皇帝協奏曲》。

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第三樂章是歡樂的、灑脫的，它把熱情奔放和華麗溫柔結合在一起。那些具有民間舞曲特點的節奏和萬眾歡騰的場面，由獨奏樂器和樂隊交替奏出，獨奏部分不少精彩音型，美妙無比。第一主題首先由鋼琴奏出，樂隊隨即重複第一主題，並加以發展。第二主題是一個具有圓舞曲風格的旋律，顯露出載歌載舞的情調，鋼琴有機地予以展開，既熱烈，又灑脫。其後，鋼琴和樂隊交替反覆第一和第二主題，特別是第一主題，曾作多次的反覆，歡樂氣氛達於頂點，鋼琴獨奏部分精湛細膩的展開，宛如“大珠小珠落玉盤”，惹人喜愛。在樂章的末尾有十小節定音鼓和鋼琴獨奏的片段，手法頗為別致。然後，鋼琴和樂隊以雷霆萬鈞之勢，把歡樂推向高潮結束全曲。