自從美國在東歐部署導彈計劃公布以來，俄羅斯反映極其強烈，而且反對並非只是無用的抗議，而是實實在在的採取對抗措施。
一是突破防禦系統的局限性。首先，導彈防禦系統需要很長預警時間來發現導彈,以便確定導彈攔截的位置和時間。俄羅斯採用更加強大的發動機，使導彈在主動段飛行時間縮短，對方的預警衛星很難發現，無法在第一階段進行攔截。其次,在太空飛行階段,利用眾多的假目標分散敵人的注意力；採用新的隱形技術，降低被發現的幾率；縮小彈頭尺寸；利用大功率飛行發動機進行低軌道飛行，減少太空飛行的時間。最後，在進入大氣層飛行階段後，研製出了自帶自流噴氣發動機和控制系統，進行蛇行飛行，讓攔截導彈很難撲捉到導彈的軌跡。在降落段，研製出一種小型誘餌彈，可以在高速飛行時自動產生升力。這種導彈的成功率達到94%。
二是研製直接破壞防禦系統的武器。主要有：對敵人導彈防禦系統進行干擾的電子對抗裝置，發射隱蔽裝置，用於摧毀敵人太空預警衛星的反衛星武器，直接打擊導彈防禦系統的雷達和基地的武器。
三是研製高超音速巡航導彈。