匈奴單于世系
1 頭曼單于 ？年——前209年
2 冒頓單于 前209年——174年 頭曼子
3 老上單于 前174年——161年 冒頓子稽粥
4 軍臣單于 前161年——126年 老上子
5 伊稚斜單于 前126年——114年 軍臣弟
6 烏維單于 前114年 ——105年 伊稚斜子
7 烏師廬兒單于 前105年——102年 烏維子
8 枸（口旁）犁湖單于 前102年——101年 烏師廬季父
9 且鞮侯單于 前101年——96年 枸犁湖之弟
10 狐鹿姑單于 前96——85年 且鞮侯之子
11 壺衍鞮單于 前85——68年 狐鹿姑子
12 虛閭權渠單于 前68——60年 壺衍鞮之弟
13 握衍枸（月旁）鞮單于 前60年——58年 烏維耳孫屠耆堂
14 呼韓邪單于 前58——31 虛閭權渠子稽侯珊 屠蓍單于 前58——56爭立 握衍從兄薄胥堂
15復株累若鞮單于 前31——20 呼韓邪子雕陶莫皋 呼揭單于 前57爭立 呼揭王
16 搜諧若鞮單于 前20——12 復株累弟且糜胥 車犁單于 前57——56
17 車牙若鞮單于 前12——8 搜諧弟且莫車 烏籍單于 前57爭立 烏籍都尉
18 烏珠留若鞮單于 前8——後13 車牙弟囊知牙斯 閏振單于 前56-54西方爭立 屠蓍從弟
19 烏累若鞮單于 13——18 烏珠留弟咸 致支骨都侯單于 前56-36東方自立 呼韓邪兄
20 呼都而屍道皋若鞮單于 18——46 烏累弟輿 伊利目單于 前49 屠蓍弟
21 烏達鞮侯單于 46 呼都子 （以上為匈奴分裂為南北兩部前的爭位期）
22 蒲奴單于 46——？ 呼都弟
23 醢落尸逐鞮南單于 48——56 烏珠留（18）子比

北匈奴
1 蒲奴單于 46——？
2 優留單于 ？——87
3 北單于（史失其名號） 88——91 優留異母兄右賢王
4 於除犍單于 91——93 北單于弟
5 逢侯北單于（此後北單于世系不明）94——118 南單于屯屠何子

南匈奴
1醢落尸逐鞮南單于（呼韓邪單于） 48——56 稽侯珊孫烏珠留子比
2 丘浮尤鞮單于 56——57 單于比弟莫 5 丘除車林鞮單于 63 單于莫子蘇
3 伊伐於慮鞮單于 57——59 單于莫弟漢 7 伊屠於閭鞮單于 85——88 單于汗子宣
9 安國單于 93——94 單于宣弟
4 醢童尸逐侯鞮單于 59---63年 單于比子適 10 亭獨尸逐侯鞮單于 94——98 適子師子
6 湖斜尸逐侯鞮單于 63——85 單于適弟長 11萬氏尸逐侯鞮單于 98——124 單于長子檀
12 烏稽侯尸逐鞮單于 124——128 單于檀弟拔
13 去特若尸逐就單于 128——140 單于拔弟休利
8 休蘭尸逐侯鞮單于 88——93 單于長弟屯屠何

南庭虛位 140——143 （休利自殺）
車鈕單于 140——143 句龍王吾斯等擁立
14 呼蘭若尸逐就單于 143——147 守義王兜樓儲
15 伊陵尸逐就單于 147——172 居車兒
16 屠特若尸逐就單于 172——178 居車兒子
17 呼征單于 178——179 屠特子
18 羌渠單于 179——188 右賢王
19 持至尸逐就單于 188——195 羌渠子於扶羅 ——
——左部帥劉豹 216——279 於扶羅子——劉淵（豹子）
須卜骨都侯單于 188——189 族人擁立
（須卜死後，南庭虛位，以年老氏族首長權行主持南庭之事）
呼廚泉單于 195——216 於扶羅之弟
（被曹操留於鄴，此後南匈奴世系不明）