(一)設立羈縻衛所。這類衛所以降附明朝的首領為都督、都指揮使、指揮使、千戶、百戶、鎮撫等官職，自己管理內部事務定期向明廷朝貢。蒙古地區最著名的是泰寧衛(今吉林洮安一帶)，初以遼王阿札失里為指揮使；福余衛(今齊齊哈爾一帶)，以海撒男答奚為指揮同知；朵顏衛(今綽爾河流域)，初以脫魯察兒為指揮同知。泰寧、福余、朵顏三衛統稱兀良哈三衛或朵三衛，一直存在至明朝末年。