神学家巴刻在《活在圣灵中》一书中指出，“在圣灵里祷告”包括四个要素。首先，这种祷告是藉著寻求、宣告，透过基督来到父神面前。第二，为自己因著基督蒙神接纳和祷告蒙垂听，献上对神的敬拜和感谢。第三，因著深信圣灵和基督正为他代求，不断祈求圣灵帮助他走在正路上，彰显基督的荣耀。最后，圣灵以超自然的感动，引导信徒以持续、专一、单纯和热切的心，专注于神和衪在基督里的荣耀。 

当我们顺著圣灵的感动和引导祷告时，便是在圣灵里祷告。“在圣灵里祷告”，圣灵是我们祷告的教练和同伴。按以弗所书6:18-20所说，在圣灵里祷告有五种特质∶(1)随时祷告。在任何情况中都祷告，不论是逆境或顺境；是大事或小事；是休闲或服事，无时无刻不祷告。(2)多方祷告。用各种方式祷告，有时认罪，有时赞美；有时反省，有时安息；有时感恩，有时倾诉；祷告方式活泼丰富。(3)警醒祷告。有属灵的洞察力和先知的眼光，能在事情未发生之前，看明事情发展的方向，用祷告堵住破口，并有前瞻性的异象和策略。(4)不倦祷告。持续不断地祷告，不疲倦、不灰心，不被眼前的难处所困住。凭信心，不凭眼见，直到事情成就，神旨显明。(5)在圣灵里的祷告，看重别人的需要胜于自己的需要，特别是为众圣徒和教会领袖代求。

如何操练在圣灵里祷告？谢宏忠教授总结出5W的操练∶ 

(1)承认软弱 Weakness∶承认自己在祷告的事上非常软弱，需要圣灵的帮助。 “况且我们的软弱有圣灵帮助，我们本不晓得当怎样祷告，只是圣灵用说不出来的叹息为我们祷告。罗马书8:26”任何想凭自己的血气和意志，进入圣灵里祷告的人，终必失败。我们必须承认连祷告我们都不会，才会完全倚靠圣灵，经历圣灵所推动的祷告。 

(2)等候 Wait∶学习等候圣灵的感动，倾听神的声音。在圣灵里的祷告不是向神求什么，而是谦卑的等候，并倾听神要对我们说什么，同时相信圣灵为我们代求，使我们的祷告能和神的心意相一致。 “鉴察人心的，晓得圣灵的意思，因为圣灵照著神的旨意替圣徒祈求。罗马书8:27” 马大为许多事情思虑烦扰，吩咐主叫马利亚来帮她，耶稣却称许坐在他脚前的马利亚，选择上好的福分。一个静不下心来的人，会反客为主，失去圣灵所要引导的祷告。 

(3)敬拜 Worship∶常用诗章、颂词、灵歌敬拜主。真实的敬拜会使人的灵敏锐于圣灵的感动，这是为什么先知性的启示和属天的异象，常会在敬拜中向人显现的原因。那里有真实的赞美，那里就有神的宝座设立。神的灵与人的灵会如深渊与深渊相应的瀑布一样。 

(4) 默想神的话 Word∶藉默想神的话，将自己的心思浸透在神的真理中。圣灵是真理的灵，一个常常默想神话语的人，他的心思意念很容易与圣灵起共鸣，并且能够分辨那些是出于人的感动，那些是出于神的感动。因此，在圣灵的光照下，抓住神的话祷告，使我们的祷告很自然地进入神的心意和圣灵的引导中。 

(5)顺服 Walk∶平时多操练顺著圣灵而行的生活，结出圣灵的果子。一个顺服的生命，是圣灵喜欢居住的所在。参孙在男女关系上顺著情欲撒种，结果神的灵离开他，他自己都不知道。反之，一个平时就顺著圣灵而行的人，与圣灵有美好的交通，祷告时自然能体察圣灵的心意和带领，不消灭圣灵的感动。也可以说，在圣灵里的祷告，与个人灵命的成熟度有密切的关系。