佛經記載：從前，我等大師釋迦牟尼佛在因地時，轉生於拉馬車的地獄裡。當時，他與同伴嘎瑪熱巴，一同拉地獄的馬車。他們因身單力薄拉不動，遭到獄卒們用熾燃的兵器錘打、猛擊，極其痛苦。

這時他想：“我倆拉馬車也無法拉動，與其共同感受痛苦，還不如我獨自承擔，讓同伴獲得安樂。”於是便告訴獄卒：“請將同伴的繩子拴在我脖子上，讓我單獨來拉馬車。”

獄卒憤怒地說：“眾生感受各自的業力，誰有辦法改變？”說完用鐵錘擊打他的頭。結果他以自己的善心力，頓時從地獄死去，生到天界。這就是佛陀利他的開端。

《大方便佛報恩經》中也有這個公案。當時喜王菩薩問佛：“您最初因為何事而發心？”佛陀就講了這段經歷，說他在火車地獄拉馬車時，對同伴生起這樣的善心，當下消盡了火車地獄要感受的百劫罪業，轉生於天界。記得這在《賢愚經》裡也有，當時阿難問佛陀：“您剛開始發心是什麼樣的？”佛陀就講了這個故事，情節與此基本上相同。