有一個斜面，三角形，底邊與地面重合，斜面1與底邊夾角a，斜面2與底邊夾角b。斜面質量M。斜面1上有一個滑塊，質量m1。斜面2上有一個滑塊，質量m2。所有接觸面均無摩擦。t=0時，有約束力使所有斜面滑塊靜止。t >0時，約束力撤銷，滑塊無摩擦下滑。求斜面的加速度。