大同與小康載於《四書五經》中的《禮記》，原文和意譯文如下：

【禮運第九】

孔子曰：“大道之行也，與三代之英，丘未之逮也，而有志焉。大道之行也，天下為公。選賢與能，講信修睦，故人不獨親其親，不獨子其子，使老有所終，壯有所用，幼有所長，鰥寡孤獨廢疾者，皆有所養。男有分，女有歸。貨，惡其棄於地也，不必藏於己；力，惡其不出於身也，不必為己。是故，謀閉而不興，盜竊亂賊而不作，故外戶而不閉，是謂大同。今大道既隱，天下為家，各親其親，各子其子，貨力為己，大人世及以為禮，城郭溝池以為固。禮義以為紀，以正君臣，以篤父子，以睦兄弟，以和夫婦，以設制度，以立田裡，以賢勇知，以功為己。故謀用是作，而兵由此起。禹湯文武成王周公，由此其選也。此六君子者，未有不謹於禮者也。以著其義，以考其信，著有過，刑仁講讓，示民有常。如有不由此者，在執者去，眾以為殃，是謂小康。”

孔子說，盛世之際和後來的夏，商，周三代賢人治世的時候，我沒有經歷過，卻非常嚮往。

盛世遵循人類基本的發展道路，大家都以人類共同的利益為依據思考，行事。因此，要為社會辦事，自然要推舉思想品德高尚和辦事能力強的人；人與人之間要互相幫助和生活得快樂，自然要講求信用和友善。當人們都這樣思考，行事後，大家親密無間，就不用僅僅照顧自己的家人孩子了；人老了以後，有社會養老送終；年輕力壯的人都能得到適當的社會工作；兒童在社會的養育下成長；生活有困難的人也能受到社會照顧；社會分工也自然考慮到男女性別等多種生命特性。在這樣的環境裡，大家不將財富，勞動力據為己有，都盡心盡力而又不浪費地為社會創造財富。有了這種互相幫助又快樂的生活，哪裡還需要爾虞我詐，又哪裡會發生盜竊亂賊呢？外出而不需要考慮關門的日子，就是這樣的吧，這樣的社會，就是大同社會。

如今，人們背離了基本的發展道路，各家各戶成了社會的基本單位，人們思考，行事只考慮自己的家人，只撫養自己的孩子，幹活掙錢也都是為了自己，達官貴人理所當然地將權位財產傳給子女。如此私有化的家庭不僅需要關門閉戶，更需要高城厚牆來進一步保護。由於人人都只想着如何讓自己多獲得多占有，爾虞我詐就產生了，戰爭就產生了，社會不穩定的因素也日漸增多。要在這種不穩定的體系內維持穩定和發展，就需要將秩序，等級，和安身立命的觀念作為社會組織的基本法則。三代賢人，禹湯文武成王周公，就是這樣社會裡的代表。這六位傑出人物都十分注重維護明確的秩序，等級，和安身立命的觀念，依據這樣的生活法則來維持和穩定君臣關係，父子關係，兄弟關係，和夫妻關係；來建立制度和體系；來制定社會獎懲規則。只有在這樣的禮義下，政府才有依據獎勵順從者，懲罰違背者，並制定上層建築的方方面面；老百姓也才能知道如何生活勞作，順從社會，並習以為常。倘若不是這樣，老百姓就會認為執政者禍國殃民，並將統治者推翻。這樣的社會，就是小康社會。