岳飞身为高官名将，却一直过着俭朴的生活，同时也要求他的孩子只穿麻布，不着丝绸，每顿饭最多只有一味荤菜，平日不得饮酒。读书练武之余，还要在田地里种粮、浇菜…… 

岳云从小跟随父亲岳飞出生入死，岳飞对他要求十分严格。有一次军事训练，岳云策马冲坡时，不小心坐骑被绊倒，自己从马鞍上摔下来。岳飞大怒斥责说：“假如在追赶敌人，这怎么行！”并按军法照样罚了岳云一顿鞭笞。众兵将眼见此事，从此大家演练起来更加认真。 

每当与敌兵交锋时，岳飞总是命令岳云打头阵。严父的训导和战争的磨练，使岳云获得一身过硬本领。岳云手提八十斤重的大铁锤，冲锋陷阵所向披靡。纪元1134年的随州战役，十六岁的岳云，冒着蝗虫般飞来的箭矢首先登城，斩将夺关，立了头功。 

考虑到在此之前，将士们就屡次为岳云请功，高宗皇帝也曾要为岳云记功，岳飞这才第一次、也是最后一次为儿子报了功。 

1140年的郾城战役胜利后，岳云奉父命率八百轻骑飞驰颖昌，痛歼围城的金兀朮。岳云挥锤舞剑，先后十几次杀入敌群，连斩敌军数员大将，他自己也负伤百余处，鲜血染红了战袍。 

岳云连获大捷，功绩卓著。但是岳飞坚决不给岳云请功加官。其它将领却都受到封赏。当朝廷要给岳云晋级的时候，岳飞坚决辞谢说：“为国家效劳，是我们父子份内的事。如果这样受封，岳云就有可能居军功而沾沾自喜，那我也就难以率领部将了，这实在是有害于国家啊！” 

满朝文武知道了这件事，都为岳飞严于责子的家教深受感动。 

岳飞和岳云父子两代英雄不幸正赶上南宋王朝日益衰落的时候，壮志难酬。纪元1142年，父子二人一同被奸臣秦桧惨害于风波亭，当时岳飞三十九岁，岳云二十二岁。 

（源自《宋史》）