岳飛身為高官名將，卻一直過着儉樸的生活，同時也要求他的孩子只穿麻布，不着絲綢，每頓飯最多只有一味葷菜，平日不得飲酒。讀書練武之餘，還要在田地里種糧、澆菜…… 

岳雲從小跟隨父親岳飛出生入死，岳飛對他要求十分嚴格。有一次軍事訓練，岳雲策馬沖坡時，不小心坐騎被絆倒，自己從馬鞍上摔下來。岳飛大怒斥責說：“假如在追趕敵人，這怎麼行！”並按軍法照樣罰了岳雲一頓鞭笞。眾兵將眼見此事，從此大家演練起來更加認真。 

每當與敵兵交鋒時，岳飛總是命令岳雲打頭陣。嚴父的訓導和戰爭的磨練，使岳雲獲得一身過硬本領。岳雲手提八十斤重的大鐵錘，衝鋒陷陣所向披靡。紀元1134年的隨州戰役，十六歲的岳雲，冒着蝗蟲般飛來的箭矢首先登城，斬將奪關，立了頭功。 

考慮到在此之前，將士們就屢次為岳雲請功，高宗皇帝也曾要為岳雲記功，岳飛這才第一次、也是最後一次為兒子報了功。 

1140年的郾城戰役勝利後，岳雲奉父命率八百輕騎飛馳穎昌，痛殲圍城的金兀朮。岳雲揮錘舞劍，先後十幾次殺入敵群，連斬敵軍數員大將，他自己也負傷百餘處，鮮血染紅了戰袍。 

岳雲連獲大捷，功績卓著。但是岳飛堅決不給岳雲請功加官。其它將領卻都受到封賞。當朝廷要給岳雲晉級的時候，岳飛堅決辭謝說：“為國家效勞，是我們父子份內的事。如果這樣受封，岳雲就有可能居軍功而沾沾自喜，那我也就難以率領部將了，這實在是有害於國家啊！” 

滿朝文武知道了這件事，都為岳飛嚴於責子的家教深受感動。 

岳飛和岳雲父子兩代英雄不幸正趕上南宋王朝日益衰落的時候，壯志難酬。紀元1142年，父子二人一同被奸臣秦檜慘害於風波亭，當時岳飛三十九歲，岳雲二十二歲。 

（源自《宋史》）