水下滑翔機是一種新型的水下機器人。由於其利用淨浮力和姿態角調整獲得推進力，能源消耗極小，只在調整淨浮力和姿態角時消耗少量能源，並且具有效率高、續航力大(可達上千公里)的特點。雖然水下滑翔機的航行速度較慢，但其製造成本和維護費用低、可重複使用、並可大量投放等特點，滿足了長時間、大範圍海洋探索的需要。
海燕號水下滑翔機，是中國天津大學自主研發的一種新型水下滑翔機。該機採用了最新的混合推進技術，可持續不間斷工作30天左右。這款水下滑翔機設計最大深度1500米，最大航程1000公里，目前已具備水下滑翔機產品定型與批量生產條件，可適應不同用戶需求。
海燕號深海滑翔機長1.8米，直徑0.3米，重70千克，已經在南海北部水深大於1500米海域通過測試，創造了中國水下滑翔機無故障航程最遠、時間最長、剖面運動最多、工作深度最大等諸多紀錄，一舉打破國外對中國的技術封鎖。
海翼深海滑翔機是由中國科學院瀋陽自動化研究所完全自主研發、擁有自主知識產權的水下滑翔機。針對不同海上觀測任務需求，海翼水下滑翔機已經發展形成最大作業深度從300米到7000米不等的系列水下滑翔機。海翼水下滑翔機可以搭載溫度、鹽度、溶解氧、濁度、葉綠素、硝酸鹽、ADCP、水聽器等海洋探測傳感器，滿足中國海洋觀測應用需求。
海翼號7000米水下滑翔機創造了中國水下滑翔機的最大下潛深度記錄，打破了水下滑翔機下潛深度世界記錄。同時海翼系列滑翔機也是中國深海滑翔機海上作業航程最遠、作業時間最長的新紀錄的創造者，將此前中國水下滑翔機續航力提升了一倍，使中國成為繼美國之後第二個具有跨季度自主移動海洋觀測能力的國家，對構建新一代智能移動海洋觀測網、提供海洋環境信息保障具有重要意義。
