孔子的弟子中有很多有名、有成就的弟子，其中就包括澹台灭明。澹台灭明（前512——？），字子羽，春秋末年鲁国人，“少孔子四十九岁”。他因为相貌和体型都不好看，因此刻苦学习，终有所成。后来他曾南渡长江去吴国讲学，追随他的有三百多弟子。
《孔子家语》中这样记载子羽：“其为人，公正无私以取与去就，以诺为名。”意思是说他为人公正无私，坦坦荡荡，以守信闻名。孔子的另一个学生子游曾做武城县县令，武城正是子羽的故乡。有一次孔子问子游，武城县有贤者吗？子游回答说：“有啊，澹台灭明就是。”他“行不由径”，意思是从不走歪门邪道。于是孔子发出了“以貌取人，失之子羽”的感叹。
《蒙求》与晋朝的干宝《搜神记》中都记录了子羽一个非常神奇的故事。一次，子羽携带一块价值连城的宝玉坐船从延津渡黄河。船走到河中心时，突然狂风大作，恶浪滔天。子羽站在船头仔细观察，确定是河伯在作怪。原来黄河水神听说子羽有一块美玉，便派大波神阳侯与两条蛟龙兴风作浪，将船掀翻，藉机夺取宝物。
子羽没有害怕，他左手护着宝玉，右手挥剑与蛟龙搏斗。不久就把蛟龙杀死了。等到上岸之时，子羽“投璧于河”，大概是要向水神表示杀龙的歉意和赔偿，但是水神不接受，多次跃出河面把宝玉送还。于是子羽便“毁璧而去”。
子羽所展现出的“勇”、“礼”、“信”让闻者十分钦佩。
