孔子的弟子中有很多有名、有成就的弟子，其中就包括澹臺滅明。澹臺滅明（前512——？），字子羽，春秋末年魯國人，“少孔子四十九歲”。他因為相貌和體型都不好看，因此刻苦學習，終有所成。後來他曾南渡長江去吳國講學，追隨他的有三百多弟子。
《孔子家語》中這樣記載子羽：“其為人，公正無私以取與去就，以諾為名。”意思是說他為人公正無私，坦坦蕩蕩，以守信聞名。孔子的另一個學生子游曾做武城縣縣令，武城正是子羽的故鄉。有一次孔子問子游，武城縣有賢者嗎？子游回答說：“有啊，澹臺滅明就是。”他“行不由徑”，意思是從不走歪門邪道。於是孔子發出了“以貌取人，失之子羽”的感嘆。
《蒙求》與晉朝的干寶《搜神記》中都記錄了子羽一個非常神奇的故事。一次，子羽攜帶一塊價值連城的寶玉坐船從延津渡黃河。船走到河中心時，突然狂風大作，惡浪滔天。子羽站在船頭仔細觀察，確定是河伯在作怪。原來黃河水神聽說子羽有一塊美玉，便派大波神陽侯與兩條蛟龍興風作浪，將船掀翻，藉機奪取寶物。
子羽沒有害怕，他左手護着寶玉，右手揮劍與蛟龍搏鬥。不久就把蛟龍殺死了。等到上岸之時，子羽“投璧於河”，大概是要向水神表示殺龍的歉意和賠償，但是水神不接受，多次躍出河面把寶玉送還。於是子羽便“毀璧而去”。
子羽所展現出的“勇”、“禮”、“信”讓聞者十分欽佩。
