當年的唐太宗要魏徵為相，而魏徵以前是李建成的人，也就是唐太宗的仇人。管仲也是齊桓公的仇人，竟然也被齊桓公拜相。在用人方面齊桓公確實有自己獨到的地方。

管仲被囚禁在魯國的時候，齊桓公想用鮑叔牙為相。鮑叔牙說：“您如果想成就王霸之業，那麼有管夷吾在魯國，我不如他。”桓公說：“管夷吾是殺害我的兇手，用箭射過我的人，不能用他。”鮑叔牙說：“夷吾是為他的君主射人的人，您如果得到他，用他為臣，他也會為您射別人。”桓公不聽，堅持要用鮑叔牙為相。鮑叔牙堅辭。

最後，桓公終於聽從了鮑叔牙的意見。於是派人告訴魯周說：“管夷吾（管仲）是我的仇敵，希望能得到他，親手把他殺死。”魯君答應了，派官吏用皮革套住管仲的雙手，用膠粘上他的眼睛，把他裝在大皮口袋裡，放在車上給齊國送去。到了齊國邊境，齊桓公派人用朝車來迎接管仲。點起火把除去不祥，殺了公豬舉行血祭。恢復了他的自由，跟他一起回到國都。拜為丞相。（出自《呂氏春秋》）