滴滴近100億搞的自動駕駛，卻被修車大爺秒殺了？

IT高管會 

The following article is from 電動車公社 Author 社長

來源：電動車公社，ID：EVgongshe

大家好，我是電動車公社的社長。

要說這兩天汽車圈關注度最高的事，當屬在上海進行的正式上路的自動駕駛網約車。

有了央視兩個多小時的直播加持，配合上朱廣權的段子，滴滴這次絕對是賺足了大家的關注度，微博話題的閱讀量一度超過1.3億，評論區更是火到爆炸。

但在央視總台多路記者的體驗中，這台自動駕駛網約車的表現卻沒有想象中那麼完美，甚至還出了不少洋相。

我完整看完了長達兩個多小時的直播，今天就跟大家回看一下，主要要跟大家解決3個問題：

1、直播過程中到底出了什麼洋相？

2、為什麼會出洋相？

3、自動駕駛到底會給我們的生活帶來什麼影響？

這次講的東西會比較基礎，主要給大家掃個盲。如果對自動駕駛感興趣的社友們比較多，下次我再專門寫文章給大家更詳細講。

“我看我們的車上已經有兩位乘客了，我們現在倡導綠色出行，今天我是拼了一輛車。”

主持人的一句玩笑話，帶出了絕大多數人的疑問：

說好的自動駕駛呢？！為什麼還有司機在現場？車上兩個人，難道能支持拼車？我想這是很多人都有的疑問。

其實，坐在主駕駛的是一位滴滴安全駕駛員，有點類似於駕校的老教練。

不過，安全駕駛員和老教練還是有些區別的：他不會和大多數駕校教練一樣，對自動駕駛車這個新學員指指點點，只會在突發情況下接管車輛，保障自動駕駛的出行安全。

而這個指指點點的任務，就落在副駕駛的滴滴測試員身上了。

測試員主要負責記錄駕駛過程中的意外狀況，再傳給後台指揮中心的測試工程師，來為自動駕駛的算法進行進一步優化。

簡單來說，這就像駕校教練在帶學員，告訴學員該怎麼開車，和我們學車的過程是一樣的。

只不過這個學員不是人，而是冷冰冰的數據和機器。連接數據和機器的橋梁，就是這兩位安全駕駛員和測試員了。

既然是個新手，就難免犯錯誤。

我們來看看，它都做了些什麼令人哭笑不得的事情：

在央視記者的第一次體驗中，從確認出發，到車輛真正起步就花了3分鐘。如果是人類駕駛員，一顆一星差評，是絕對免不了的。

為了安全起見，全程的車速基本維持在30km/h的左右，最快也不過53km/h，和前車的間距也拉得比較大，基本是普通司機的2倍。

根據後排的信息屏顯示，距離終點3.8公里的路程需要10分鐘，平均20km/h的時速和人類司機相比，還是慢了不少。

社長的小夥伴表示，作為一個底層的滬C郊區人民，像這種偏僻路段，平均時速跑到三四十輕輕鬆鬆，但明顯滴滴用的是更保守的方式。

但是在這種相對平緩的速度下，還出現了驚魂一刻：根據後排顯示屏，車在直行的時候，險些與對向左轉的搶行車輛發生擦碰，幾乎是貼着通過的……

看來對於不遵守交通規則的車輛來說，它並沒有很好地預判並作出反應，是個看淡一切的耿直boy。

下一秒的鏡頭，就是由於無法保持在車道中央，安全駕駛員小哥人工介入操作方向盤了。

之前社長在暴雨天評測威馬EX6的自動輔助駕駛功能的時候也遇到了同樣的問題，就是由於天氣，攝像頭無法100%識別出兩側的車道線，導致車輛跑偏。

在央視記者的第二次體驗中，也同樣遇到了一些突發狀況。

比如遇到停在路中間修車的三輪車老大爺，這時候車內屏幕里出現的是一個方塊，（遇到自行車會識別成自行車的模樣，而這輛三輪車識別的不是三輪車的模樣），似乎是系統並不能準確識別三輪車這樣的物體，只是當成一個普通障礙物來處理。

此時車也停了下來，足足過了半分鐘，車才向左變道繼續往前走。後來測試員解釋說，有人蹲在地上修三輪車算是複雜場景，機器需要學習，所以向後台指揮中心報送了數據，直到收到後台的行動指令，這輛車才知道需要變道超車。

接下來，遇到一台路邊停靠下客的車，似乎是擔心對方強行變道搶行，車居然停得穩穩的，等待了好幾秒後才繼續行駛。

或許是因為30km/h的車速過慢，沒過多久旁邊出來一輛車變道進來，出於安全考慮自動駕駛車輛直接剎停，並且在快剎停的時候打方向避開了一個水坑，整個動作如行雲流水一般，一氣呵成。

比起追尾來說，社長更擔心的是被追尾……事實也證明了後車在追上來並排觀察了幾秒（似乎想理論一下），然後才加速駛離。

總的來說，雖然這是一台已經上路的自動駕駛車輛，但在某些程度上，還是像一個剛考下來駕照、一切以安全為重的新手司機，還有些畏手畏腳。

其實剛才社長也提到了，自動駕駛車輛學習駕駛能力的過程，和人類是基本一致的。

人類駕駛員，要通過視覺感知到交通信號燈和周圍車輛、行人的狀態，再通過大腦判斷下一步要做的動作，最終傳遞到手腳，控制車輛。

比如看到前面紅燈亮了，腳就會放在剎車上開始減速，到跟緊前車的位置把車停好。

老司機和新手的區別，無非是眼睛看得更遠、大腦反應更快、手腳控制更精準而已。

滴滴的自動駕駛網約車，想要具備自動駕駛能力，也得具備眼睛看得清、大腦算得對、手腳行得准這三點。

單單說它的“眼睛”，就有好幾雙：

車頂不斷旋轉的“頂燈”，是探測半徑100m的激光雷達，前車前方的視野，老司機也看不到，但它能；

周圍的7個高清夜視攝像頭，配合車輛周圍的激光雷達，能像蒼蠅的複眼一樣360°無死角；

還有沃爾沃XC60本身就配備的毫米波雷達和前後左右四個攝像頭，原車就能做到讓車輛維持在車道正中央行駛。

至於它的“大腦”——位於後備廂下方的計算中心和控制中樞，腦海中有着高精度地圖的它，在記錄下20個傳感器的數據後，還會和它全球的100多個兄弟一起深度學習。

那為什麼這次的自動駕駛車輛會發生那麼多意外？其實也不難理解。

沒按照車道行駛，是被雨水蒙蔽了“眼睛”，看不到路啦；看到修車的老大爺停在路中央，是“大腦”之前沒見過，判斷不出來該怎麼辦，需要有人教它；而等了3分鐘才啟程，是“手腳”不聽使喚了……

那麼，怎麼才能讓它變成一個老司機呢？

道理依然和人類一樣：能夠看到一切的物體，並做出最正確的反應就可以了。

而這，需要的是一顆擁有足以處理一切的強大“大腦”。

但在目前的條件下，想創造出類似人腦學習方式的腦科學人工智能，還是天方夜譚。

所以，包括自動駕駛和阿爾法狗在內的所有人工智能，採用的是另一種方式：海量數據的深度學習，也就是AI大佬Gary Marcus所說的“一種對樣本數據做分類的統計方法”。

沒見過三輪車？沒見過老大爺？沒見過蹲着修車的老大爺？這都不要緊，下次就知道了。從目前的數據來看，有超過50%的訂單可以捕捉到新的數據，從而逐漸升級算法。

對於每年累積一千億公里的滴滴出行來說，只要跑的里程足夠多，就能窮舉出所有的意外狀況。下次？就不會再有下次了~這個50%，也會慢慢降到40%，30%，20%，直到無限趨近於0。

但只有深度學習還不夠。在意外發生的時候，它依然需要後台指揮中心測試工程師的支持。

這時，還有V2X技術可以提供幫助：vehicle to everything，車路協同，又被稱為“路上的眼睛”。

只要在每一個路口的紅綠燈裝配探測用的攝像頭，並及時把數據傳給後台指揮中心，便可以由指揮中心提前向車輛下達指令。車輛也能在遇到類似的意外之後，獲得自主學習的能力。

所以，滴滴自動駕駛網約車的這次首秀表現得像個新手，也就可以理解了。

我們需要的，僅僅是等待，給它足夠多的時間去成長和學習。

實話說，按照這次的表現，現階段是無法大規模推行自動駕駛網約車的。位於上海嘉定的國家智能網聯汽車試點示範區，占地面積也只有100平方公里左右，只占上海市面積6340.5平方公里的1.5%。

但社長卻想跟大家大膽預測一下，10年之內，隨着法律法規的不斷放開，技術迭代的速度也越來越快，自動駕駛會從部分場景開始，滲透到我們每一個人的生活。

畢竟，100%遵守交通規則的自動駕駛車輛會更加安全，在V2X車路協同和5G的加持之下，還能通過合理規劃路線、“蹭綠波”等方式減少擁堵，從而提高道路通行效率，也會更加節能環保。

以前40分鐘才能到家，現在只要不到半小時；就連車輛的能耗，也會降低20%-30%。

社長敢說，用不了幾年，有着固定路線、固定車道優勢的公交車，就會率先實現自動駕駛。公交車上的搶方向盤、路怒等行為，會在一夜之間消失。

網約車作為公共出行的補充，也會進入人類司機+自動駕駛的混合模式。

在自動駕駛可用的範圍之內，採用自動駕駛；當自動駕駛鞭長莫及的時候，由人類司機提供服務。

私家車也會逐步開始搭載自動駕駛技術，提供更方便的日常生活。人們完全可以把家搬到空氣更清新的郊區，用自動駕駛上下班，在路上完成自己要做的事情，一家人也不再需要因為只有一台車誰送誰而煩惱。

車，不再是一個耗費時間和精力的交通工具，而是辦公室和家之外的第三空間。

這條路的盡頭，就是自動駕駛無限光明的未來。

其實，滴滴並不是國內唯一一家開展自動駕駛網約車運營的企業。

目前，國內在做自動駕駛方向的企業，還有數十家。

早在去年10月份，文遠知行就聯手高德打車在廣州開啟了無人車載客試運營，百度Apollo也在今年4月份在長沙通過百度APP提供了免費搭乘服務。

社長當時特意讓長沙老家的朋友去試乘體驗了一下，他告訴我，“作為老司機，會覺得有點智障。”百度的無人車同樣出現了很多滴滴出現的問題。

不過我們也都知道，科學技術是第一生產力，而技術的發展需要時間，所以我們必須給它時間，等待它愈發成熟的那一天。

當然某種程度上，這些企業也遲早會憑藉着中國巨大的新車保有量和複雜的路況，在和國際上的自動駕駛巨頭waymo、特斯拉、AutoX等等真正相抗衡。未來究竟鹿死誰手，還未可知。

不過對於滴滴來說，最近有幾件事尤其值得玩味：

一是憑藉着疫情期間申請的抗疫貸款，在全國多地瘋狂補貼乘客端，打車只要5折左右，而給司機的佣金卻和之前沒有變化，還是抽成30%。這也就是說，滴滴在用對乘客端20%車費的補貼，來保持巨額的日活和單量。這毫無疑問，是不可持續的。

二是滴滴總裁柳青在接受CNBC，也就是美國消費者新聞與商業頻道的採訪時表示，滴滴的核心業務（網約車）已經盈利，或者說有些薄利了。至於今年倒貼錢是怎麼贏利的，咱也不知道，咱也不敢問。而此前的7年內，虧損的金額是500億。

三是滴滴最近在瘋狂擴展業務線。除了傳統的專快車、出租車、豪華車、代駕之外，順風車已經逐步恢復運營，和人人車合作的二手車入口也已經開放，包括滴水貸在內的消費金融（社長還收到過滴水貸的推送）和其他金融產品也已經就位。除此之外，還在積極試水跑腿、貨運、社區團購等業務。

四就是這次自動駕駛網約車的正式亮相了。受這一消息影響，股市中的無人駕駛板塊也集體走強，漲幅也在5-10%不等。

此前也一直有傳言，說滴滴在為IPO上市做準備。

在這個時間節點，匆忙放出這樣的一個大招……狗頭。

不過無論如何，社長只希望兩件事：

自動駕駛會在推動下更快前進，給人們的生活帶來更多的便利；

以及，滴滴能做到此前承諾的那樣，讓大部分任勞任怨的滴滴司機，能夠轉變身份成為安全駕駛員，安全監控員，數據測試員，在新的崗位上貢獻自己的力量。而不是簡單粗暴地用特殊條款，“回報”他們7年來的汗水。

而且，在上海地區7-10K的薪水，也可以說不算低了。