17世紀，

牛頓把有關運動的各種現象，

總結為“三大定律”： 

第一慣性定律：存在某些參考系，

在其中不受外力的物體都保持靜止或勻速直線運動；

第二運動方程：施加於物體的外力

等於此物體的質量與加速度的乘積；

第三定律：當兩個物體互相作用時，

彼此施加於對方的力，其大小相等、方向相反。

所以可以說，

“伽利略相對性原理”就是，

在所有慣性系中，

牛頓運動三大定律均成立。

這些定律提出來已經有很多年了，

時至今日在我們的日常生活中，

仍是可以充分利用的。

儘管如此，在20世紀初，

物理學家發現，在牛頓力學中，

存在一個無法解釋的現象，

那就是光速之謎現象。

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