多謝波音公司墜機。我剛想明白什麼PID。當年我們畢業設計，我同宿舍的一哥們給院長劉振群（陶瓷專家）做一電爐溫控器。院長錢多，同時讓計算機系和無線電系再兩組分別用8048和8051做同一個題目竟爭（不明白為啥不請自動化系的人做。計算機系和無線電系的人都沒學過PID。計算機系連什麼濾波什麼模擬計算機都沒學過，怎麼做？）。據說沒做出來。那哥們說都沒做出來。電爐得蓋上蓋子才勉強能控制溫度。