變態發育本來是昆蟲進化的成功優勢所在，越高級的昆蟲、越傾向於完全變態發育；但是自脊索動物開始，變態發育越來越式微，從脊索僅在胚胎階段出現的脊椎動物開始、越高級的物種越消除變態發育的痕跡，與節肢動物門呈現相反的傾向，這其中的原因，大概就在於脊椎動物亞門的進化的最主要的特徵在於神經系統的進化、對應着後天“自我決定行為和命運”的學習與對外互動關係形態的能力的質的進化、而不再像無脊椎動物的進化表現在不可更改的先天本能圖式上。

脊索動物的神經系統為管狀神經系統，空心的神經系統占據更多的空間並且神經傳導因為不是實心緻密、相互電磁脈衝相互干擾的程度減輕，神經傳導更快、並且由中空的神經管的前端逐漸膨脹進化為腦，從此脊椎動物每有進步，身體的其他器官的進化退化機能可能不一致，神經系統的個個器官和組織的進化退化可能不一致、回到早起類似魚類那樣的形態去前肢演化為鰭狀的也有，但絕對不變的一點是腦結構必然進化，進化越高等、進化表現越劇烈地集中在腦的新皮質結構的飛躍性進化的表現就越鮮明而強烈，可以說脊索動物門與其他動物門的進化的區別可以歸結為前者的進化實質上以心理進化為核心，而前者的進化固定本能生理形態的改良為核心。於是另一方面在生物形態上、脊索動物門的進化也可以說是圍繞着以腦的進化為功能核心的進化。

從這一步結論，又可以合理推導出脊索動物門動物呈現與節肢動物門動物等無脊椎動物相反的進化傾向、前者越高等越消除變態發育，幼子與成年個體的生理雛形越一致，而後者越高等則越變態發育、未成年蟲體與成蟲的生理雛形越徹底不同，這就是因為、前者的進化以腦的功能進化為核心、對應着以心理進化為核心，成年個體的行為並不是由先天預設好一出現就預定好已然成熟、由神經纖維物理通路直接傳導的神經電位信號形態不可更改的、胚胎時期已經刻畫好固定“成熟”形態一出現就是固定的成熟樣式的所謂本能，而是由簡介的神經信號傳導即神經突觸的化學聯接作為中樞神經信號形態組織的中介方式、進而可後天調節改變、可改神經突觸連接在什麼樣和什麼樣的記憶信號的神經元細胞之間地，先天潛能適應性在後天養育響應中、在適應性的範圍里、突破性（進化性）的可塑可能性更大地發展學習地塑造而成的心理行為能力，包括高等脊椎動物的捕食、躲避天敵、改造環境等等都是在親代和子代之間的養育關係的心理互動中被塑造的，因此高等脊椎動物的成年個體的“本能”，越複雜越高等越從幼年開始奠基和積累，成年個體和其幼體之間的生理雛形越高等越需要積累的程度、也就越需要保持生理雛形的連續性和一致性。

註：在發生學上，脊椎動物胚胎時期發育時間跨度最大、動物的生理體制在原腸期成立之後最先組成成型器官的便是後來分化為整體神經系統的前體——神經管，與此作為對照、無脊椎動物的胚胎發育過程里則不存在神經管這個胚胎期器官形成的過程。這個可以為本文的觀點做出佐證。