变态发育本来是昆虫进化的成功优势所在，越高级的昆虫、越倾向于完全变态发育；但是自脊索动物开始，变态发育越来越式微，从脊索仅在胚胎阶段出现的脊椎动物开始、越高级的物种越消除变态发育的痕迹，与节肢动物门呈现相反的倾向，这其中的原因，大概就在于脊椎动物亚门的进化的最主要的特征在于神经系统的进化、对应着后天“自我决定行为和命运”的学习与对外互动关系形态的能力的质的进化、而不再像无脊椎动物的进化表现在不可更改的先天本能图式上。

脊索动物的神经系统为管状神经系统，空心的神经系统占据更多的空间并且神经传导因为不是实心致密、相互电磁脉冲相互干扰的程度减轻，神经传导更快、并且由中空的神经管的前端逐渐膨胀进化为脑，从此脊椎动物每有进步，身体的其他器官的进化退化机能可能不一致，神经系统的个个器官和组织的进化退化可能不一致、回到早起类似鱼类那样的形态去前肢演化为鳍状的也有，但绝对不变的一点是脑结构必然进化，进化越高等、进化表现越剧烈地集中在脑的新皮质结构的飞跃性进化的表现就越鲜明而强烈，可以说脊索动物门与其他动物门的进化的区别可以归结为前者的进化实质上以心理进化为核心，而前者的进化固定本能生理形态的改良为核心。于是另一方面在生物形态上、脊索动物门的进化也可以说是围绕着以脑的进化为功能核心的进化。

从这一步结论，又可以合理推导出脊索动物门动物呈现与节肢动物门动物等无脊椎动物相反的进化倾向、前者越高等越消除变态发育，幼子与成年个体的生理雏形越一致，而后者越高等则越变态发育、未成年虫体与成虫的生理雏形越彻底不同，这就是因为、前者的进化以脑的功能进化为核心、对应着以心理进化为核心，成年个体的行为并不是由先天预设好一出现就预定好已然成熟、由神经纤维物理通路直接传导的神经电位信号形态不可更改的、胚胎时期已经刻画好固定“成熟”形态一出现就是固定的成熟样式的所谓本能，而是由简介的神经信号传导即神经突触的化学联接作为中枢神经信号形态组织的中介方式、进而可后天调节改变、可改神经突触连接在什么样和什么样的记忆信号的神经元细胞之间地，先天潜能适应性在后天养育响应中、在适应性的范围里、突破性（进化性）的可塑可能性更大地发展学习地塑造而成的心理行为能力，包括高等脊椎动物的捕食、躲避天敌、改造环境等等都是在亲代和子代之间的养育关系的心理互动中被塑造的，因此高等脊椎动物的成年个体的“本能”，越复杂越高等越从幼年开始奠基和积累，成年个体和其幼体之间的生理雏形越高等越需要积累的程度、也就越需要保持生理雏形的连续性和一致性。

注：在发生学上，脊椎动物胚胎时期发育时间跨度最大、动物的生理体制在原肠期成立之后最先组成成型器官的便是后来分化为整体神经系统的前体——神经管，与此作为对照、无脊椎动物的胚胎发育过程里则不存在神经管这个胚胎期器官形成的过程。这个可以为本文的观点做出佐证。