高樹勛，字健候，1898年8月6日出生於河北省鹽山縣高金莊。兄弟姐妹7人，在兄弟3人中，他排行第二，8歲時，入私塾讀書，讀了4年，後家道中落，回鄉務農。1914年，到天津、北京等地學徒謀生。後又投奔在四川綿陽馮玉祥部當兵的舅舅。1917年，馮玉祥率領第16混成旅官兵討逆，高樹勛因作戰勇敢被升為馮玉樣的手槍連班長。1918年，馮玉樣在鄂東重鎮武穴通電全國，反對段祺瑞，段祺瑞約馮玉祥到漢口談判。高樹勛率手槍班隨馮玉樣赴漢口，當馮玉樣的貼身警衛，終使馮玉祥安全歸來。
　　馮玉祥將他送進學兵營學習測繪、軍事操典、射擊常識。結業後被任命為機槍營司務長。1920年，高樹勛升任排長，受馮玉祥的影響，加入基督教。
　　1924年9月，第二次直奉戰爭爆發，高樹勛升任直屬隊機槍營營長。1925年8月，又升任團長，軍銜為陸軍上校。1926年9月17日，馮玉樣在五原誓師，宣布全軍加入國民黨，高樹勛成為國民黨員。此後，隨馮玉祥四處征戰，官職也一路高升，一直到官居青海省代省長的要職。
　　1931年，參加了國民黨對中央蘇區的第二次“圍剿”，被紅軍擊敗。
　　1933年5月，馮玉祥將軍在張家口組織抗日同盟軍，高樹勛又到該部當騎兵師長。抗日戰爭全面爆發後，高樹勛出任河北省保安處副處長。直到河北省保安部隊改編為國民革命軍陸軍新編第6師。1938年2月19日，日軍占領了新鄉市。根據國民黨最高統帥部不准高部南渡黃河的指示，高樹勛指揮部隊，有計劃、有步驟、有目的地交替掩護撤退。
　　1940年4月，石友三在冀南戰鬥中遭到八路軍的毀滅性打擊，遂轉而投靠日軍，在開封與日本駐軍司令佐佐木籤訂互不侵犯協議，並準備在聯合消滅八路軍後向日軍投降。石的結義兄弟、部下高樹勛不願做漢奸，遂密謀暗殺石友三。12月1日，高請石的老長官孫良誠以開會為名，邀請石前往濮陽，在會中將其綁架後用麻繩套住石友三的脖子活埋於黃河岸邊。
　　1945年9至10月，國民黨發動了進攻解放區的上黨戰役和平漢戰役（又稱邯鄲戰役）。劉伯承、鄧小平在進行平漢戰役的同時，開展了秘密爭取高樹勛率部起義的政治攻勢。高樹勛對蔣介石在國民黨軍隊內部排斥異己、挑起內戰的行動表示不滿和反感。
　　1945年9月上旬，高樹勛派人秘密來到上黨戰役前線指揮部面見劉伯承、鄧小平，商談和平事宜。10月30日，高樹勛率新8軍及河北民軍萬餘人在馬頭鎮正式宣布起義，以通電形式向全國發出了《停止內戰團結建國的起義宣言》，聲明脫離國民黨陣營。高樹勛率部起義後，使敵軍受到很大震動，喪失了固守的信心。劉伯承將解放軍主力調至漳河以北敵退路兩側，於運動戰中殲敵孫連仲部兩個軍計2.3萬餘人，生俘敵40軍軍長馬法五，取得了平漢戰役的勝利。
　　天津高樹勛舊居11月2日，毛澤東主席、朱德總司令給高樹勛發來了賀電。11月10日起義部隊改稱民主建國軍。中共中央軍委任命高樹勛為民主建國軍總司令，高樹勛由鄧小平、薄一波介紹，經中共中央書記處批准，於11月13日加入了中國共產黨。
　　高樹勛起義對於蔣介石及其統帥部引起較大的震動，使其感到“兵心不固，民心不歸"，發動內戰的時機還不夠成熟。高樹勛起義及平漢戰役結束後，蔣介石陰謀部署發動內戰的大量文件被繳獲，延安新華社選其重要密令７件公開發表，使全國人民認清了國民黨挑動內戰的真相。
　　高樹勛起義及隨後開展的“高樹勛運動"，成為國民黨軍隊中有愛國心、厭惡內戰的廣大官兵的一面旗幟，他們在此後的國民黨內戰前線大批倒戈起義，加速了全國解放戰爭勝利的進程。
　　新中國建立前夕，高樹勛出席了中國人民政治協商會議第一屆全體會議，參加了中華人民共和國的開國工作。建國以後，他當選為全國政協委員，國防委員會委員，第一、第二、
　　第三屆全國人大代表，民革中央委員、河北省民革副主委，並長期擔任河北省副省長職務。1955年，毛主席根據中華人民共和國第一屆全國人民代表大會常務委員會第22次會議決定，授予高樹勛一級解放勳章。
　　1972年1月19日，高樹勛在北京逝世，終年74歲