楊衢雲年幼即隨其父到香港，在香港聖保羅書院接受教育。十四歲在香港進入船廠學習機械，因工業意外失去右手三指，於是改習英文。畢業後任教員，之後轉任招商局總書記，及沙宣洋行副經理。

1890年（一說為1892年）楊衢雲與謝纘泰等十餘人組織輔仁文社，由楊衢雲任社長，於香港上環百子里成立會社，以“開通民智”、“盡心愛國”為宗旨。文社購買新學書報，討論中國的發展及改革路向，主張推翻滿清，建立合眾政府。

楊衢雲同時亦加入志在反清之洪門。

1895年1月孫中山到香港，經孫之好友，輔仁文社成員尢列撮合；將孫於1894年11月在檀香山設立之興中會與輔仁文社合併。合併後的組織名為興中會，楊衢雲被選為會長（當時亦稱總辦或百理璽天德，即President），孫中山為秘書，在香港中環成立一商號“乾亨行”作掩飾。

1895年被選為中華合眾國大總統。

1895年10月，興中會在第一次廣州起義，由楊衢雲在香港任總指揮。由於事機不密，為清政府所獲悉。陸皓東等七十多人被捕，楊及孫同被通緝。香港政府受清政府壓力，迫令二人離境，於五年內不准入境。楊衢雲經新加坡，前往南非約翰尼斯堡，之後再轉往日本，並輾轉在各地發展興中會。

1900年1月，楊衢雲辭去興中會會長一職，改由孫中山任。同年楊衢雲從日本到香港，發動惠州起義。失敗後楊衢雲於年底返回香港，於上環結志街五十二號設私塾輔仁文社教授英文以養妻兒。

1901年1月10日楊衢雲於中環結志街52號2樓寓所（其私塾）內被清廷派出之刺客陳林開槍刺殺並於翌日失救逝世，謝贊泰為楊衢雲安排下葬於跑馬地香港墳場，並為楊衢雲設計墓碑，碑上沒留名字，只刻有編號6348，並以天圓地方概念設計，刻有青天白日圖案，追封楊衢雲的功跡，並像征著楊衢雲革命的精神。無名碑於1901年12月23日建成。

八月十九日（10月10日）晚八時，工程營同志正準備發難，發動時間既定，排長陶啟勝上樓見金兆龍裝束有異，呼人將金兆龍拿下，一面自己上前摘金所持槍，金見事敗，疾呼曰：‘眾同志再不動手更待時！’金兆龍與陶啟勝扭打起來，程正瀛聞聲趕到，持槍開擊，陶帶傷逃死於家。工八營代理管帶阮榮發、右隊隊官黃坤榮、司務長張文濤各持手槍，前往彈壓。程定國一槍中右隊官及司務長。營主（阮榮發）見槍斃兩人，正跑走時，忽又一槍斃之。於是全營振動。

程正瀛打響了首義第一槍，且擊斃了陶、阮、黃、張四人

程正瀛 湖北省鄂州市澤林大山村人，早年投入湖北新軍工程八營當兵。1908年他加入共進會，並任工程營革命軍第二正隊第五支隊隊長。

這一槍敲響了清王朝封建統治的喪鐘,結束了我國二百多年清王朝封建統治和推翻了我國二千多年君主專制統治。吹響了共和國誕生的號角，誕生了民國。拉開了民主主義革命的序幕，為中華民國的建立立下了不朽的歷史功勳。