杨衢云年幼即随其父到香港，在香港圣保罗书院接受教育。十四岁在香港进入船厂学习机械，因工业意外失去右手三指，于是改习英文。毕业后任教员，之后转任招商局总书记，及沙宣洋行副经理。

1890年（一说为1892年）杨衢云与谢缵泰等十余人组织辅仁文社，由杨衢云任社长，于香港上环百子里成立会社，以“开通民智”、“尽心爱国”为宗旨。文社购买新学书报，讨论中国的发展及改革路向，主张推翻满清，建立合众政府。

杨衢云同时亦加入志在反清之洪门。

1895年1月孙中山到香港，经孙之好友，辅仁文社成员尢列撮合；将孙于1894年11月在檀香山设立之兴中会与辅仁文社合并。合并后的组织名为兴中会，杨衢云被选为会长（当时亦称总办或百理玺天德，即President），孙中山为秘书，在香港中环成立一商号“乾亨行”作掩饰。

1895年被选为中华合众国大总统。

1895年10月，兴中会在第一次广州起义，由杨衢云在香港任总指挥。由于事机不密，为清政府所获悉。陆皓东等七十多人被捕，杨及孙同被通缉。香港政府受清政府压力，迫令二人离境，于五年内不准入境。杨衢云经新加坡，前往南非约翰尼斯堡，之后再转往日本，并辗转在各地发展兴中会。

1900年1月，杨衢云辞去兴中会会长一职，改由孙中山任。同年杨衢云从日本到香港，发动惠州起义。失败后杨衢云于年底返回香港，于上环结志街五十二号设私塾辅仁文社教授英文以养妻儿。

1901年1月10日杨衢云于中环结志街52号2楼寓所（其私塾）内被清廷派出之刺客陈林开枪刺杀并于翌日失救逝世，谢赞泰为杨衢云安排下葬于跑马地香港坟场，并为杨衢云设计墓碑，碑上没留名字，只刻有编号6348，并以天圆地方概念设计，刻有青天白日图案，追封杨衢云的功迹，并像征著杨衢云革命的精神。无名碑于1901年12月23日建成。

八月十九日（10月10日）晚八时，工程营同志正准备发难，发动时间既定，排长陶启胜上楼见金兆龙装束有异，呼人将金兆龙拿下，一面自己上前摘金所持枪，金见事败，疾呼曰：‘众同志再不动手更待时！’金兆龙与陶启胜扭打起来，程正瀛闻声赶到，持枪开击，陶带伤逃死于家。工八营代理管带阮荣发、右队队官黄坤荣、司务长张文涛各持手枪，前往弹压。程定国一枪中右队官及司务长。营主（阮荣发）见枪毙两人，正跑走时，忽又一枪毙之。于是全营振动。

程正瀛打响了首义第一枪，且击毙了陶、阮、黄、张四人

程正瀛 湖北省鄂州市泽林大山村人，早年投入湖北新军工程八营当兵。1908年他加入共进会，并任工程营革命军第二正队第五支队队长。

这一枪敲响了清王朝封建统治的丧钟,结束了我国二百多年清王朝封建统治和推翻了我国二千多年君主专制统治。吹响了共和国诞生的号角，诞生了民国。拉开了民主主义革命的序幕，为中华民国的建立立下了不朽的历史功勋。