越南人說：歷史上廣東和廣西都是他們的領土，是中國強占了他們的土地。中國人說：越南在歷史上有1000多年都屬於中國統治，直到明朝初年才最終獨立。
那麼，歷史的真相到底是什麼呢？
這還得從秦始皇說起。秦始皇統一六國之後，開始着手平定嶺南地區的百越之地。公元前219年，秦始皇派屠睢為主將、趙佗為副將，率領五十萬大軍平定嶺南。
隨即秦朝在番禺（今廣州）設南海郡治，以任囂為郡尉，統管一郡的政治、軍事、監察，下轄番禺、龍川、博羅、四會四個縣。其中，龍川地理位置極其重要，故委趙佗任龍川縣令。
公元前208年，任囂病重，臨終前任命趙佗代行南海郡尉一職，並囑咐他“秦政無道，中原擾亂，番禺，負山險，阻南海，東西數千里，頗有中國人相輔，此亦一州之主也，可以立國。”
於是趙佗乘秦亡之際，封關、絕道，並藉機殺了秦朝安置在南海郡的官吏們，換上自己的親信。後來，他又相繼兼併了嶺南的桂林郡、象郡，於公元前204年建立南越國，定都番禺。
南越國全盛時疆域包括當今中國廣東、廣西（大部分地區）、福建（小部分地區）、海南、香港、澳門和越南（北部、中部的大部分地區）。
漢高祖時期，在陸賈的勸說下，趙佗接受了劉邦賜予的南越王印綬，臣服漢朝，成為漢朝的一個藩屬國。
到了公元前111年，雄才大略的漢武帝劉徹出兵10萬，一舉滅亡南越國，設南越國舊地為交州，並置九個郡縣管轄。從此，越南正式納入中國領土。
此後越南在長達千年的時間內幾乎連續被中國統治，直到五代十國才走向獨立。
這期間存在較短時間中斷，故歷史學家將10世紀以前中國對越南的統治劃分為三個時期，即第一次北屬時期（公元前111年—39年）、第二次北屬時期（43年—544年）和第三次北屬時期（603年—939年）。
在五代十國時越南從中國獨立後，又過了數百年，越南再次短暫被中國明朝永樂、洪熙、宣德三代皇帝統治，稱為安南屬明時期（1407年—1427年），共20年。
在這期間，明朝改稱越南為“交趾”（地域相當於今越南中部及北部），建立起府、州、縣的中央直轄方式，採取移風易俗及儒學教化的政策。
但明朝的統治激起越南人民反感並叛變，由於連年戰爭，明朝已經沒有多少錢維持在越南的軍事行動。在這樣的情況下，宣宗朱瞻基果斷放棄越南，從越南撤出了所有的軍隊和官吏。
後世歷史學家，如中國的郭振鐸、張笑梅，指出明朝占領越南之舉實屬“非正義”。此後越南再也未被中國統治過，但它仍是中國的藩屬國。
到了19世紀中期，清王朝內患外憂，自顧不暇，自然也就無力護衛自己的藩屬國。此時，越南逐漸成為了法國的殖民地，與中國文化的距離也越來越遠。
