俺总结一下，课后汇报哈：

依他起性：一切相状（显现）都是因缘生的，要依靠他缘而产生（这个以后其实灾中观宗里面有给破掉，但唯识宗里和佛在小乘经典里确实是这么讲的）。没有无缘无故而产生的东西，包括人本身。

遍计所执性：简单讲我们就认为这种依靠因缘生的显现是真实地可以抓住的，所以我们就执著它是真实的。我们为它痛苦快乐奋斗不已。我们忘了因缘生的东西，必定是因缘灭的。所有的奋斗都没有任何价值（譬如你在为心中的影像而奋斗）。

圆成实性：圆，圆满，成，成就，实，实相。圆满成就实相。就是证悟空性啦。所有依他起的东西无有自性，所以要放下心中的那个执著，然后就可以证入圆成实性。