美國富豪遊艇上的寶貝9: 自動導航儀

（遊艇頂部右側長條狀的為雷達）

古代行船，大海茫茫，不知身在何處，不知往何處而去；水手上路，有一個指南針就不錯了，看太陽月亮，觀天象，對海底深淺一無所知，擱淺撞擊礁石而沉船太常見，遠航基本就是一條不歸路，所以一般的漁民，漁村的人都拜海神，求菩薩保佑水手平安。

只是到了1925年人類有了回聲探測儀，可以用聲納探測海底深度，後來又有了雷達定位儀，雷達是一種利用發射和接收電磁波探測物標的儀器，通過雷達定位後，船對周圍立體情況有了了解，對航海來講又是一大進步。

接着有了計算機，發展了衛星導航系統，現在的GPS全球定位系統(global positioning system)，具有全球連續定位和更高精度的三維定位的新一代衛星導航系統，1992年開始投入使用。

目前, GPS已經成為航海上的主要導航系統, GPS接收機已普遍地裝備於各類船舶,定位精度到幾米。就像開車一樣，船隻基本上都準確的知道自己在哪裡，從何而來，往何處去。與古代行船相比已經是天上與地下之分了：你永遠都迷失不了！

（正中間的小短黑條為衛星GPS全球定位系統）

但具體如何到達目的地，還得自己根據海流、天氣、船速、海潮等策劃並在導航系統裡畫好路線圖，這是嘔心瀝血的一件事，楚女規劃了這次逍遙號阿拉斯加冰川探險的全部導航任務。

當天氣好的時候，為了搶時間，每天都在路上，航海的圖就要在航海途中完成。做航海一天的線路圖，前前後後，楚女一開始要8個小時，後來快一些也要4個小時。因為做圖的時候，就要了解途徑每一個地方的地貌，海流，海潮，天氣，到達港口的情況，以及天氣突變後沿途備用避難港灣，等等，要確保萬無一失！

（實體箭頭是逍遙號沿楚女做的衛星導航路線向阿拉斯加Pacific冰川前進）

往往是做好了一天的主要線路，遇到複雜危險的地段，楚女也要做4-5條備用線路。。。

圖初步做好了，楚女睡覺前要從頭到尾再檢查一遍；第二天早起根據天氣實況再從頭到尾檢查修正一遍；在出發航海過程中，再不斷修正。。。同時還要輪班開船、做飯、維修機器。。。睡覺就是倒頭就睡，想起來都累！

所以在返航的時候，楚女與美男有很嚴肅的對話，楚女堅持走原路返回（太累了，返回時候有點苟延殘喘，嘿嘿。。），因為已經了解了地況地貌，美男的很多“浪漫構想”就被楚女謀殺在搖籃中。。返程由此輕鬆不少，但是返程的路線也要根據天氣和當時的狀況反覆修改，反覆確認；另外，還是去了不少新地方。

楚女是錨，把逍遙號牢牢的系在大地上。。讓美男這個風箏穩穩的落地。

因為航海軟件還不是很成熟的原因，用原有線路反向航海時，出過幾次很危險的狀況，但很幸運沒有造成不可挽回的事故。

圖畫好了，船要按圖航行，下集就談遊艇如何按圖前進。