我發現食草動物基本都是前腿的膝蓋朝前，後腿的膝蓋朝後。這樣可能利於穩定。尤其是經常站立的動物。

食肉動物基本是前腿的膝蓋朝後，後腿的膝蓋也朝後。也許這樣有利於向前的速度和前爪的靈活性。

靈長類動物則是肘關節朝後，膝關節朝前。所以四肢都很靈活。

對人類來講，可能還是膝蓋朝後，和髖關節一種外展方向，更適合站立的穩定性和奔跑彈跳。但膝蓋朝前，膝髖關節形成折疊狀，對靈活性，閃轉騰挪有好處。