AIP系統的研製最早可追溯至1935年，在第二次世界大戰中，德國的潛艇部隊採用“狼群”戰術，在長時間的隱匿和跟蹤中尋找戰機的硬性要求，逼迫他們首次挑戰這個技術難題。他們給出的解決方案是，嘗試在潛艇中使用過氧化氫作為柴油機的水下氧氣來源。冷戰前後，全球各國對AIP動力潛艇進行了大量的研發工作。1992年，世界上第一種燃料電池AIP潛艇，212級潛艇誕生，標誌着AIP潛艇進入了人類歷史。AIP技術的思路很簡單，指的是使用不依賴空氣推進發動機作為動力的潛艇。特點是潛艇在水面上仍然使用傳統柴油機，潛伏深海時則使用自給自足的AIP發動機。解決了氧氣問題，隨之而來的是潛艇的噪音問題，AIP發動機例如閉式循環柴油機系統噪音很大，使得潛艇被敵方聲吶發現的幾率增加，因此，降噪問題又提到了桌面。