AIP系统的研制最早可追溯至1935年，在第二次世界大战中，德国的潜艇部队采用“狼群”战术，在长时间的隐匿和跟踪中寻找战机的硬性要求，逼迫他们首次挑战这个技术难题。他们给出的解决方案是，尝试在潜艇中使用过氧化氢作为柴油机的水下氧气来源。冷战前后，全球各国对AIP动力潜艇进行了大量的研发工作。1992年，世界上第一种燃料电池AIP潜艇，212级潜艇诞生，标志着AIP潜艇进入了人类历史。AIP技术的思路很简单，指的是使用不依赖空气推进发动机作为动力的潜艇。特点是潜艇在水面上仍然使用传统柴油机，潜伏深海时则使用自给自足的AIP发动机。解决了氧气问题，随之而来的是潜艇的噪音问题，AIP发动机例如闭式循环柴油机系统噪音很大，使得潜艇被敌方声呐发现的几率增加，因此，降噪问题又提到了桌面。