自人類的戰爭蔓延向大海的那一天開始，魚雷這種海戰利器就註定將會取得不凡戰績。不論是第一次世界大戰時的德國無限制潛艇戰，還是第二次世界大戰時德軍U型潛艇所採用的狼群戰術，這些無往不利的潛艇戰實際上都離不開魚雷這種威力強大武器的重要作用，德國在二戰時也在魚雷的研發上下了很大的功夫，先後開發出聲導魚雷和線導魚雷等多種新型魚雷來提升潛艇的作戰效率。與此同時，在東方的日本人也在開發新型魚雷，只不過日本人解決魚雷精度問題的辦法有些特殊：直接把活人焊進去駕駛魚雷。
在第二次世界大戰中，日本海軍的魚雷技術其實是造詣頗高的，日本海軍魚雷最具代表性的武器莫過於“九三式酸素魚雷”。九三式酸素魚雷是日本海軍內部的官方定名，這種魚雷實際上是一種採用純氧作為動力的先進魚雷，相比傳統魚雷來說有着航速更快、射程更遠等諸多優點，在服役之初可以說是世界上最先進強大的魚雷。
日本海軍對於九三式酸素魚雷這種神兵利器極為看重，在其研製成功之後很快便大規模量產服役批量裝備到潛艇和水面艦艇上。為了加強九三式酸素魚雷在實戰中的作戰效率，日本海軍的驅逐艦、輕巡洋艦、重巡洋艦均裝備有魚雷發射裝置，除此以外還額外配置了一般國家海軍沒有的魚雷再裝填設施。一旦在戰鬥中打光了所有魚雷發射管里的待發魚雷，軍艦上的日本水兵立刻可以進行魚雷再裝填工作，裝好一波魚雷之後又可以進行二次攻擊，可以說是成倍提高了戰鬥力。
九三式酸素魚雷在實戰中的表現可圈可點，不論是號稱“所羅門鬼神”的凌波號驅逐艦、還是日本海軍那些神出鬼沒的大型攻擊潛艇，均在實戰中使用九三式酸素魚雷取得了不俗的戰果，在命中部位得當的情況下只需一發九三式酸素魚雷就可擊沉萬噸級的美軍戰艦，超遠的射程和驚人的航速更是成為了美國海軍的噩夢。
但是伴隨着戰爭進行到了後期，九三式酸素魚雷漸漸開始不堪重用，美國海軍航母們的絕對制空權保障，讓攜帶九三式酸素魚雷出擊的日本艦艇往往還沒抵達魚雷攻擊範圍就會被擊沉。為了改變這一困局，日本又開發出了全新的“回天”式魚雷，該型魚雷最大的特點就是直接把一名特攻隊員在出擊前焊死到魚雷內部，讓這名特攻隊員駕駛着魚雷進行“人肉制導”攻擊，由此大大提高了作戰半徑。當然，被焊死在魚雷內的特攻隊員是絕對無法活着逃生的，只有向美軍艦艇發出最後一擊這一條路可選，這也是日本在即將戰敗時最後的瘋狂。
