導彈預警衛星俄語稱之為導彈攻擊預警衛星（спутников предупреждения о ракетном нападении）。1965年蘇聯防空軍司令部提出，必須研製一種能檢測美國洲際導彈的早期預警衛星。蘇聯國防部第1設計局（又稱第41特種設計局）擬定一份導彈預警衛星研製可能性的方案。國防部對導彈預警衛星的要求是：具有連續檢測、探測洲際彈道導彈發射的能力，希望既能監測到單枚導彈發射，也能探測到多枚導彈同時發射，而且使用壽命長、情報可靠性高、數據詳實準確，特別是導彈的發射時間、坐標、彈道軌跡、發射數量等參數。

從1970年開始，蘇聯國防部第1設計局和蘇聯中央科學研究所正式開始研製蘇聯第一批導彈預警衛星-“眼睛”（Око）導彈預警試驗衛星。它們都混編在“宇宙”系列衛星中。蘇聯希望導彈預警衛星每時每刻都帶着疑問和警惕，仔細探測每一個疑點，能在核大戰之前，萬無一失地發出警報。

中央科學研究所大樓

“眼睛”導彈預警衛星有兩種衛星，飛行在兩種軌道：大橢圓軌道預警衛星和地球靜止軌道預警衛星。大橢圓軌道預警衛星沿南北極方向運行；地球靜止軌道預警衛星圍繞地球赤道運行。它們共同組成星座和系統，以交叉軌道實現覆蓋全球。

蘇聯導彈預警衛星系統的飛控分別由東部指揮所、西部指揮所負責，指揮運行地球靜止軌道和大橢圓軌道的導彈預警衛星。西部指揮所執行監測西半球的戰鬥值班任務，東部指揮所執行監測東半球的戰鬥值班任務。

“眼睛”大橢圓軌道導彈預警衛星長2米，直徑1.7米；體型為頭圓筒身體錐方形，有8個太陽能帆板；總重24噸，其中衛星平台重1.24噸。

蘇聯УС-КС衛星概念圖