據統計，俄烏衝突中，烏克蘭使用攻擊型無人艇攻擊俄羅斯的行動多達19次，其中9次有戰果，5次取得較大戰果，如擊沉艦船、重傷橋梁等，攻擊成功率接近50%，攻擊型無人艇難以有效反制，整體作戰使用效果良好。
⒈無人艇作戰重點案例
⑴烏克蘭突襲俄塞瓦斯托波爾港
2022年10月29日，烏軍出動9架無人機和7艘無人艇對俄黑海艦隊基地塞瓦斯托波爾發動“自殺”式海空突襲。2022年9月21日，俄發現1艘MAGURAV3無人艇從黑海衝上克里米亞海岸，該位置靠近俄羅斯位於塞瓦斯托波爾的海軍基地。由此可推斷，此次襲俄塞瓦斯托波爾港的無人艇極有可能採用MAGURAV3無人艇（圖1）。
圖1 “MAGURAV3”無人艇
行動時間：凌晨；
打擊對象：俄黑海艦隊基地；
作戰方式：攻擊型無人艇與無人機協同；
行動效果：俄羅斯稱，黑海艦隊的“納蒂亞”級掃雷艦（266M型）“伊萬·戈盧貝茨”號在襲擊中受到“輕微損壞”。
⑵烏克蘭襲擊俄克里米亞大橋
2023年7月17日，烏克蘭凌晨出動2艘MAGURAV5無人艇（圖2）襲擊克里米亞大橋。
行動時間：凌晨；
打擊對象：克里米亞大橋；
作戰方式：攻擊型無人艇遠距奔襲（320nmile）；
行動效果：一段橋面被炸毀（圖3），交通中斷近3個月。
圖3 受損的克里米亞大橋
⑶烏克蘭襲擊“伊萬諾維茨”號導彈艇
2024年1月31日夜間至2月1日凌晨，烏克蘭國防部情報總局第13特種部隊，出動多艘MAGURAV5無人艇襲擊俄黑海艦隊“伊萬諾維茨”號導彈艇。該艇位於克里米亞最深湖泊多努茲拉夫湖的港口，在多次被擊中後最終沉沒。
行動時間：夜間至翌日凌晨；
打擊對象：“伊萬諾維茨”號導彈艇；
作戰方式：多艘無人艇集群+“星鏈”；
行動效果：擊沉“伊萬諾維茨”號導彈艇。
“伊萬諾維茨”號導彈艇建造於1988年，長約56m，滿載排水量549t。裝備有4枚P270型遠程超音速反艦導彈，以及1門AK-176型76mm主炮和2門AK-630型6管30mm速射炮。據稱，其價值約為6000～7000萬美元
⑷烏克蘭襲擊俄755型登陸艦
2024年2月14日，在克里米亞阿盧普卡附近海域，烏克蘭國防情報局第13特種部隊，出動多艘MAGURAV5無人艇對俄755型登陸艦“凱撒·庫尼科夫”號”的襲擊。該艦最終左舷破洞並沉沒。
打擊對象：755型登陸艦“凱撒·庫尼科夫”號”；
作戰方式：多艘無人艇集群+“星鏈”；
行動效果：擊沉“凱撒·庫尼科夫”號”。
“凱撒·庫尼科夫”號”艦長112.5m，艦舷寬15m，吃水3.7m，標準排水量3450t，滿載排水量4080t。裝備2座雙聯裝57mm艦炮，2座4聯裝的防空導彈發射裝置和固定式“冰雹”122mm多管火箭炮。
⑸烏克蘭襲擊俄塞瓦斯托波爾港
2024年1月，烏克蘭首次使用“海寶貝”（SeaBaby）無人艇（圖4）發射Schmel火箭彈，對俄塞瓦斯托波爾港附近的海上目標實施攻擊。
圖4 “海寶貝”無人艇
行動時間：凌晨；
打擊對象：港口附近的海上目標；
作戰方式：無人艇搭載火箭彈遠程打擊（交戰發射了14枚彈藥）；
行動效果：成功擊中數個海上目標，造成一系列艦船損傷。
⑹烏克蘭襲擊切爾諾莫爾斯克地區烏茲卡灣
2024年5月6日凌晨，烏克蘭主要情報局（HUR）特種部隊在臨時占領的克里米亞擊中了1艘俄羅斯快艇。
行動時間：凌晨；
打擊對象：港內停泊艦船；
作戰方式：無人艇“自殺式”襲擊；
行動效果：烏克蘭製造的MAGURAV5無人艇成功襲擊了港內停泊的1艘俄羅斯快艇。
⒉無人艇作戰案例分析
俄烏衝突中，無人艇作戰的案例主要是烏克蘭發起，而烏克蘭目前一共有3代無人艇，分別是：“MAGURAV3”（第1代）’“MAGURAV5”（第2代）’“海寶貝”（第3代）。其中“海寶貝”是一種多用途無人艇，由烏克蘭安全局自主開發。3代無人艇主要戰技指標如表1所示。
表1 無人艇主要戰技指標
⑴基本特性
從表1可以看出，無人艇具備衛星通信能力，可以通過空中鏈路進行遠程控制，實現遠距、高速、可靠的人在迴路控制，實現可控遠程作戰。USV尺寸小、重量輕，吃水較淺，可以適應大多數水深環境。無人艇船體大都採用流線型設計，在海上航行阻力小、能耗低，因此，無人艇機動性較強、航程較遠，可實現遠程作戰。
同時，無人艇尺寸小、外裝塗料使得雷達反射面小，甚至能半潛航行，隱蔽性能較好，搭配其較強的機動性，具有較強的水面突防能力，適用於遠程控制的奔襲作戰。
⑵突襲作戰
在上述對俄的襲擊作戰案例中，行動時間均是在夜晚及凌晨，結合無人艇尺寸小、淺色外裝的特點，能更加隱蔽地抵近目標區域，抵近後高速機動發動衝擊，進行水面突防，同時尋找高價值目標進行襲擊。烏克蘭3代無人艇均是自殺式無人艇，攜帶炸藥近距離爆炸，以低成本無人艇毀傷高價值目標，屬於是以小換大，實現較好的敵我交換比。同時，“海寶貝”可升級載荷為溫壓榴彈發射器，發射火箭彈實施遠程打擊，進一步降低戰損，提高敵我交換比。
另外，無人艇具備一定的自主控制能力，但智能化程度還不足以完全獨立完成突襲作戰任務，因此在上述案例中，無人艇均是依靠人在迴路進行遠程遙控實現的襲擊，由於人在迴路的介入，導致無人艇的突防航線和襲擊目標更加難以預測，這在一定程度上，提高了無人艇的作戰效能。
⑶協同作戰
無人艇作為水面平台，技術上可以實現超視距通信、跨域通信，可組建多數量、多種類裝備的集群協同作戰。無人艇通過空中鏈路進行通信，可以與無人艇組成集群，實現集群協同作戰。同時，無人艇通過空中的通信網絡，與無人機組成集群，實現多類裝備的集群協同作戰。同時，無人艇具備較強的載荷能力，可以通過攜帶無人機進行水面突防，突破防線後再艇機分離實現海空協同作戰。
目前無人艇的集群協同依靠簡單的自動控制和人在迴路控制實現，容易受到電子干擾，如果要進一步發揮無人艇的集群協同作戰能力，需要無人艇裝備的自主智能控制來完成集群協同作戰。隨着AI技術的發展，無人艇實現自主智能控制將愈發可行，智能化建設也是無人艇未來非常重要的一個發展方向。
⑷存在不足
在俄烏衝突中，無人艇的使用還存在一些不足之處。裝備技術方面：無人艇智能化程度不足，不具備自主實施作戰行動能力，在信號干擾時無法自主決策、自主攻擊。遠程通信技術可靠性不高，容易受到電子干擾，目前無人艇的應用主要由人操縱，對通信鏈路可靠性較為依賴，面對複雜環境下的遠程操作、精確打擊和長時間持續作戰需求，經常出現性能不穩定或達不到預期效果的情況。隱蔽與續航技術互斥，為了保證隱蔽性，無人艇尺寸較小，導致續航無法滿足遠洋作戰，一定程度上限制了無人艇的應用場景。
作戰應用方面：作戰樣式單一，目前俄烏衝突中，由於各種因素的影響，無人艇的應用更多的是偏向於作為自殺式水面機動炸彈使用，作戰樣式較為單一，可嘗試無人艇執行特殊任務，實施心理戰或信息對抗戰。作戰體系亟待完善，無人艇不僅具備較強的單裝作戰潛力，也具備極強的協同作戰潛力，目前，無人艇尚未形成完備的有人/無人、無人集群作戰體系，影響了其整體作戰效能。作戰場景有待擴展，無人艇水面航行速度快，具備較強的水面突防能力，但目前僅限於攻擊海面停泊的艦艇，有待擴展作戰場景，充分發揮其非對稱作戰潛力。
無人艇的應用特點主要從收益和成本2個方面分析，收益主要體現在無人艇的作戰特點，其作戰應用的作戰能力、體系協同、作戰效能，決定了能否實現克敵制勝、達到預期目標；成本主要體現在無人艇的製造特點，製造的難易、材料成本、時間周期等，決定了是否能夠大批量、可消耗的使用。
⒈無人艇的作戰特點
無人艇具有低成本、長續航、高航速、高隱身、高裝載、易通信等突出特點，可應用於遠程奔襲打擊、體系協同作戰、自主智能作戰，作戰效果好，作戰樣式多，作戰能力強，具有非對稱、體系化、智能化作戰特徵。
⑴非對稱作戰，作戰效能好
無人艇續航長、隱身強、航速高，具有較強的水面突防能力，在惡劣天氣或者夜晚，可遠程航行，有效突破防區，快速抵近敵方目標實施遠程襲擊作戰。由於其尺寸小、隱身強、航速高，現有手段難以反制其襲擊作戰。同時，無人艇具有對空、對潛的通信能力，可以與無人機、無人潛航器等實施協同作戰，充分發揮裝備各自的優勢，對敵方實施多領域、多波次、多目標的有效打擊。因此，無人艇襲擊成功率高，能對敵方高價值目標實施有效毀傷，作戰效能好，以低成本無人艇兌子高價值目標，作戰性價比高。
⑵體系化作戰，作戰樣式多
無人艇易通信、可跨域通信，具有較強的通聯能力，可以通過對空、對潛通信，融入陸、海、空、天、潛等大體系，與體系內其他平台裝備協同，實現體系化作戰。無人艇融入大體系，在獲得大體系資源支撐的同時，將極大豐富無人艇、大體系的作戰樣式。無人艇搭載人在迴路控制系統，可實現遠程控製作戰；無人艇協同導彈系統，可實現無人艇消耗敵防禦兵力、導彈有效毀傷敵目標；無人艇協同無人機，可以發動海空聯合突襲；無人艇協同無人潛航器，無人艇可以為無人潛航器提供控制及目指信息，無人潛航器將帶來更強的隱蔽性和突擊能力，可以實現海潛突襲；無人艇集群協同作戰，可實現“鯊群”戰術，高效制敵。
⑶智能化作戰，作戰能力強
無人艇可自主航行、自主遂行作戰任務，具有一定的自主作戰能力，隨着AI技術的發展和國家裝備智能化戰略的實施，無人艇可實現智能化作戰。無人艇基於先進算法構建自適應殺傷網、指揮網、保障網，形成彈性、敏捷、自組織海上自主作戰體系，加速決策進程，加快“觀察–定位–行動–決策”周期，提高無人艇海上作戰能力。無人艇智能化作戰將深度變革海上無人作戰力量運用模式，助推無人作戰概念迭代更新，加速無人作戰形態演化，成為改變未來無人海戰的新引擎。
⒉無人艇的製造特點
無人艇最早起源於二戰，已有80年的歷史，經歷了多個階段的發展和創新，如今，無人艇技術門檻、製造成本、改裝難度相對較低，易於大批量製造和使用，用於“四兩撥千斤”的顛覆性非對稱作戰。
⑴技術門檻低，裝備易研製
無人艇是船體結構、動力、通信、控制等成熟技術的拓展應用和能力集成，對新型技術或高端技術的依賴性不強。在攻擊型無人艇應用場景中，功能單一，性能要求較低，關鍵技術易攻關，不存在卡脖子技術。所以，無人艇研製技術門檻低，容易被掌握，世界上無論是強大國家，還是民間組織，均可以實現無人艇的製造和使用。
⑵製造成本低，裝備易量產
無人艇尺寸小，所需材料少。無人艇製造所需材料無特殊要求，可採用有機複合材料，也可以採用普通材料，來源廣泛、成本低，所需設備功能簡單、數量少，耗費資源少。因此，無人艇製造的供應鏈配套建立容易、生產成本低、生產周期短。同時，無人艇製造技術門檻低，在特殊時期，即使民用等非專業單位也可以應急動員，實現無人艇的大規模量產，快速提升一國無人艇的生產製造能力，為無人艇作戰應用提供強有力的兵力保障。
⑶改裝難度低，裝備易轉化
無人艇種類繁多、用途廣泛，大多應用於環境監測、海洋勘探、海上搜救、巡邏偵察、反潛、反水雷等領域。在不同應用場景下，無人艇搭載不同功能載荷開展作業，但在整體結構上較為相似，可快速進行加改裝，實現功能的更替。攻擊型無人艇屬於消耗型兵力，戰前需要大量儲備，可將非軍用無人艇或進購其他國家現有的無人艇，快速加改裝，轉換為攻擊型無人艇投入戰場使用。
綜上，無人艇作戰應用屬於典型的無人兵力作戰應用。無人艇可低成本、大規模生產，快速形成作戰能力，作戰中可大量消耗、無人員傷亡、作戰樣式豐富、體系協同能力強，實現非對稱作戰，作戰應用收益高。
關於無人艇的反制策略方面，國內外研究和實際應用案例均較少，目前應對無人艇襲擊，大多是臨場實施火力打擊，但由於無人艇目標小、機動性較強，火力打擊效果欠佳。
⒈無人艇反制分析
針對烏克蘭多次無人艇襲擊行動，俄羅斯採取了相應反制對策：俄黑海艦隊在塞瓦斯托波爾港口布置了多層攔阻網，阻止自殺式無人艇靠近，在後續的烏軍無人艇襲擊事件中證明了該方法的有效性；2024年7月，俄羅斯海軍研發的無人艇和水下無人裝備主動防護系統問世，在無人裝備接近時，系統遠程引爆。另外，俄軍事專家還提出了使用電子戰系統干擾烏軍無人艇的操控、提前預判襲擊手段從而重點防禦等反制措施，但目前仍然未形成系統性的無人艇反制策略。
根據俄烏案例可知，俄烏衝突中無人艇多是人在迴路遙控的自殺式作戰，其作戰行動可以分為預備出發、隱蔽航行、水面突防、遙控襲擊等階段，在預備出發、隱蔽航行階段，無人艇離我控區域較遠，反無人艇主要以預警探測、獲取其作戰行動信息為主；在水面突防、遙控襲擊階段，無人艇需要進行實時無線通信，並在水面上高速機動，可以通過阻隔防禦、電子干擾、快速打擊等手段來限制或消除其作戰能力，實現反無人艇。
因此，在無人艇作戰行動的各個階段，根據其不同行動特性進行針對性反制，可形成系統性的無人艇反制策略。
⒉無人艇反制手段
根據無人艇反制分析，從無人艇預備出發、隱蔽航行、水面突防、遙控襲擊等4個階段，採取預警探測、阻隔防禦、電子干擾、快速打擊進行反制。
⑴預警探測
先發制人，通過情報或前出探測，提前判明敵無人艇襲擊行動，針對性防禦反制。無人艇尺寸小（俄烏戰中無人艇船身3～5m）、機動性較強（可達40kn航速），具有較好的水面突防能力，要主動反制敵方來襲無人艇，需要提前獲取敵方無人艇行動信息，為處置敵方無人艇預留一定時間窗口。預警分為情報預警和感知預警，情報預警是通過情報分析，提前判明可能的襲擊行動，合理分配和使用防禦力量，針對性設計反製作戰；感知預警是通過偵察兵力進行廣域的巡邏探測，遠距離提前感知敵方無人艇，發現目標信息後，實施跟蹤識別，判明敵方襲擊行動，合理設計防線及針對性反制方案。在港口要地，可以採用地海雷達實施廣域的預警探測；在海上航行，可以通過艦船上空中兵力實施廣域的預警探測。
⑵阻隔防禦
以靜制動，通過在外圍構建靜態防禦帶，阻隔或毀傷敵方來襲無人艇。無人艇尺寸小、隱蔽性能較好（雷達反射面小，甚至能半潛航行），對其進行廣域探測難度較大。在沒有廣域探測能力的支撐時，要實現對敵方來襲無人艇的防禦，可以在保護目標的外圍設置靜態防禦帶，守株待兔，被動反制敵方來襲無人艇。在港口要地、海上固定設施周圍，設置柵欄、掛網等阻隔設施進行常態化防禦；在海上執行任務暫泊海面的艦船，可在艦船外圍散布帶炸藥的角反射器，對自主襲擊的無人艇進行誘騙毀傷。
⑶電子干擾
領域封鎖，在我控領域，對敵無人艇實施電子干擾，封鎖其行動能力。無人艇尚未實現自主智能，在目前的作戰應用中，無人艇需要有相應一定的後方資源支撐，如衛星或者空中無人機、人在迴路控制系統等。因此，在敵方無人艇入侵我控領域後，可以通過電子干擾手段，對無人艇實施干擾，有效阻塞或切斷無人艇與其後方資源的聯繫，讓敵方無人艇失去控制，削弱或摧毀其突防能力，然後再對其實施處置，實現以逸待勞。
⑷快速打擊
以快打慢，通過所見即打的超高速武器、具有制導能力的打擊武器對敵無人艇實施有效打擊。無人艇尺寸小（俄烏戰中無人艇船身5m左右）、機動性較強（可達40kn航速），0.25s後整艇即可離開原坐標位置，一般的艦炮、機槍火力難以擊中，需要所見即打的超高速武器，或者具有制導能力的打擊武器才能實施有效毀傷打擊。同時，無人艇是低成本裝備，採用反艦反潛武器裝備實施毀傷打擊效費比低，需要構建低成本、高效打擊手段。高能激光武器、高能微波武器可以實現所見即打，而無人艇外殼多為非金屬有機材料，高能激光武器、高能微波武器可以對其實現有效毀傷；航空深彈具有一定自導能力，成本低，可以通過快速部署航空深彈+臨時性飄雷，對敵方無人艇實施封鎖殲滅；無人機成本低、移動速度快，可以攜帶炸藥等打擊載荷，對敵方無人艇進行追蹤打擊。
綜上，無人艇的反制策略主要有預警探測、阻隔防禦、電子干擾、快速打擊等手段，整體思路為“以靜制動，先發制人，領域封鎖，以快打慢”。其中，阻隔防禦適用於保護靜態目標，預警探測、電子干擾、毀傷打擊適用於保護動態目標。但中國海岸線較長，阻隔防禦資源耗費不一定小。因此，需要重點發展低成本、高效反制手段，對各種手段進行合理的組合設計，實現有效、可靠的反制。
根據無人艇的作戰特點、製造特點和實戰應用情況，可以看出在應用方面：無人艇好用難防，突襲攻擊效能高，非對稱制勝突出；在製造方面：無人艇價低易造，按需加改裝快捷，易於大規模使用。因此，無人艇將成為未來海上作戰的重要力量，尤其是弱方對抗強方，實現非對稱顛覆性制勝作戰。
建議着力發展反無人艇體系裝備作戰能力，同步提升攻擊型無人艇抗敵方反制能力：
⑴反無人艇體系裝備作戰能力。依託沿海重要城市港口、海上島礁基地和石油鑽井平台等大型設施，建設常態化反無人艇探測預警系統，實現重要海域對無人艇的常態化監視；在重要軍事基地、重要民用港口建設反無人艇防禦攔截系統，實現對無人艇的遠程阻隔；開展艦載制式反水面無人技術裝備研究，加快反無人艇軟硬殺傷能力建設，軟殺傷方面加大電子干擾壓制對抗能力發展，硬殺傷方面加大超高速、可制導的打擊能力發展，實現對無人艇的有效毀傷打擊。
⑵攻擊型無人艇抗敵方反制能力。在抗攔截方面，重點提升攻擊型無人艇的障礙穿越、多域協同作戰能力；在抗干擾方面，重點提升攻擊型無人艇的電子對抗、智能化自主決策能力；在抗打擊方面，重點提升攻擊型無人艇的高隱身、集群協同、誘騙防護能力。
