在1954年，西德打算開發一種便攜式反坦克導彈，厄利孔聯合萊茵金屬等另外兩家西德公司搞開發。這些公司名加上德語中導彈一詞首字母，組成了項目名稱“COBRA”，正好是英語眼鏡蛇一詞，所以導彈也就以此命名了。原型在1956年進行了測試，第二年初西德撥付了足夠的資金，於是初步簽訂了2000枚導彈訂單。

眼鏡蛇反坦克導彈

眼鏡蛇導彈和當時其他國家第一代反坦克導彈一樣，都採用目視、有線制導模式。導彈本體重10.3千克，長950毫米，彈體直徑120毫米，前部是2.7千克的空心裝藥戰鬥部，接下來是陀螺儀等導彈飛行控制部件，尾部是固體燃料火箭發動機，發動機外纏着制導線纜，在飛行中不斷釋放，彈尾呈十字形安裝了大型的矩形彈翼，翼末端有控制舵面。

眼鏡蛇反坦克導彈

導彈採用冷發射，助推器先將導彈以20°仰角推出，幾秒後主發動機點火。這種發射方式有很多好處，導彈體積可以小一些，不容易暴露發射點，不過缺點也很明顯，導彈需要飛出較遠的距離才能開始遙控，眼鏡蛇導彈的有效作戰距離在200~1600米。

眼鏡蛇導彈控制示意圖

導彈射手有一套有線控制系統，控制箱與導彈發射器之間有20米線纜，而射手使用的操作杆與控制箱之間還有50米線纜。通過控制箱，可以最多同時連通8枚反坦克導彈，射手可以躲在幾十米外依次發射導彈，他還有一部7倍放大的瞄準鏡加強觀察。

眼鏡蛇反坦克導彈

說是便攜式反坦克導彈，眼鏡蛇其實一點也不便攜，導彈彈翼不能摺疊，人力攜帶不怎麼方便，況且還要攜帶發射架這些東西。不過它的作戰能力可一點也不差，它的彈頭對均質鋼裝甲的最大穿透深度為475毫米，雖然不是一代反坦克導彈里最頂尖的，也足以應付大部分裝甲威脅。

美軍測試眼鏡蛇導彈

與導彈項目一起還開發了一套訓練設備，它有點像早期的視頻遊戲，士兵可以通過它完成大量低成本練習。這對提升戰鬥力有很大幫助，很多一代反坦克導彈都沒有這種設計，頂多開發一種相對便宜的訓練彈。

美軍測試眼鏡蛇導彈

眼鏡蛇導彈在60年代進行了改進，開發出眼鏡蛇-2000，它的最大射程增加到2000米。1972年又發展出曼巴蛇導彈，降低了初始發射功率，速度只有35米/秒，主發動機動力增強了，導彈最大速度提升到140米/秒。

馬島戰爭中的眼鏡蛇導彈

眼鏡蛇反坦克導彈雖然名氣不那麼高，但它在商業上卻非常成功，總共售出約17萬枚，使用國包括印度、以色列、西班牙、土耳其、阿根廷、巴西等十多個國家，美國購買了一些用於測試。該導彈有實戰經歷，1965年的印巴戰爭中曾擊毀過坦克，英軍在馬島戰爭中也用過，其他如六日戰爭、敘利亞內戰中均有眼鏡蛇導彈家族的身影。