1957年3月，蘇聯陸軍採用了一種世界上獨一無二的車輛——GSP履帶式自行渡船。

它既不是坦克，也不是傳統的舟橋系統，而是介於兩者之間的一種履帶式自行渡船。這種獨特的工兵系統誕生於蘇聯軍方快速跨越大型河流的任何地點，而無需依賴橋梁和預先建造的渡口的迫切需求。

GSP履帶式自行渡船的設計思想巧妙而簡潔，它由兩輛自行渡船組成，每輛都是獨立的履帶式兩棲車輛，重量約為17～18噸，可以在水上連接成一體，形成一個整體平台。在公路行駛模式下，每輛自行渡船長約10.5米，寬約3.3米，高約3米。在水上渡船模式下，兩輛自行渡船組成一個長超過12米，寬6.5米的渡船。載重能力高達52噸，足以承載當時蘇聯陸軍從T-54中型坦克到T-10重型坦克的任何一款坦克。

關鍵的工程理念是功能分離。在陸地上，GSP由兩輛獨立的履帶式重型牽引車組成，每輛自行渡船配備一台200～240馬力的柴油發動機，功率重量比約為11～13馬力/噸。公路最高行駛速度可達40千米/小時，續航里程300千米。這樣的機動性能使其能夠伴隨坦克部隊行動，保持必要的作戰節奏。履帶觸地壓強與坦克相當，確保了GSP在沼澤地帶具有良好的越野能力。

GSP履帶式自行渡船同樣具有強大的水上性能。兩輛自行渡船分別入水，然後對接並連接成一體。隨後，駕駛員兼機械師利用強大的液壓系統，同時展開密封的船形浮筒。整個展開過程僅需幾分鐘——根據資料，GSP履帶式自行渡船從入水到準備運載武器裝備渡河只需5～7分鐘。

兩輛GSP履帶式自行渡船組成的渡船總排水量超過60噸，即使滿載時也能保持穩定的浮力。獨特的四螺旋槳設計確保了推進動力——每輛GSP都配備兩個帶反推裝置的獨立螺旋槳。空載時，航速可達8～10千米/小時，滿載時，航速約6～8千米/小時。

通過調節四個螺旋槳的不同工作狀態，可使渡船實現原地轉向、橫向移動，並能補償流水影響。即使在流速為2米/秒的河流中航行，渡船依然保持可控狀態。實際上，在遠東地區，有演習記錄表明GSP在高達3.8米/秒的河流中執行漕渡任務，這是大多數拖曳式舟橋無法達到的性能。

GSP履帶式自行渡船的設計完全可以用“細緻入微”來形容，這為其帶來了出色的可靠性。船形車體和浮筒內填充了泡沫材料，即使出現破損也不會進水、沉沒。自行渡船還配備了兩台大功率排水泵，單台流量為400升/分鐘，可以持續不斷地排出進水。即使部分結構出現進水，仍可以保持一定的浮力，使GSP成為在敵方炮火威脅下也能夠執行漕渡任務的重要裝備。

GSP履帶式自行渡船擁有的戰術優勢顯而易見。與需要牽引車和理想河岸條件的PMP舟橋系統不同，GSP完全自主運行：車輛獨立行駛到河水中，並在河水中組成為渡船。這大大縮短了進攻部隊的渡河時間，並提高了渡河部隊的生存率。

從1957年到2012年，蘇聯/俄羅斯大約生產了2400輛GSP履帶式自行渡船。除了滿足蘇聯和俄羅斯陸軍的裝備需求，還出口到23個國家，從華約組織成員國到越南、印度、敘利亞和尼加拉瓜。對於工兵裝備而言，這不僅表明了技術上的成功，也體現了操作上的簡便性：無需複雜的培訓，普通的工兵部隊即可操作，並進行維護和檢修。

GSP履帶式自行渡船在2012年停產，這也是其設計概念本身發展的結果。它被更先進的自行舟橋車系統所取代，例如PMM-2M重型機械化舟橋車。這些新系統具有更大的承載能力、更快的部署速度，並且可以漕渡戰鬥全重超過60噸的現代主戰坦克。然而，GSP履帶式自行渡船的基本設計——自行化底盤、自主運行，能夠快速從陸地車輛轉換為水上渡船——被保留了下來。