CS/AR1型55毫米反蛙人火箭炮作为水面舰艇近区防卫武器系统装备之一，在舰艇驻泊、锚泊时，采用单射、组射或齐射方式，有效歼灭蛙人等水下近区小型运动目标，保证舰艇自身安全。反蛙人火箭炮主要由火箭炮、发控设备、反蛙人杀伤弹等组成。系统采用模块化设计，占舰面积小，试装性广。各部件采用快速组装技术，方便装拆，采用数字控制系统技术，响应速度快，精度高，具有一定的故障自诊断能力，智能化程度高，维修性能好。