我最近写了一个简单的单片机OS，有context switch, mutex, message queue。这样正好够用，又不太占资源。
想请教一下：context switch分配堆栈stack有什么准确的方法？我目前是简单的估计，担心时间长了，task复杂了会穿底。
我不是计算机系的，问题可能有点浅陋。请勿见笑。