有，这就是法国人率先研制成功的凯撒轮式卡车炮。其创造性地将52倍口径长身管火炮安装在了一辆6×6载重卡车底盘上。作战时，该炮的大型一体化驻锄板通过液压装置放置到地面上。由驻锄承受火炮的大部分重量，并增加了发射时的稳定性。卡车炮相当于一门没有装甲和履带的自行火炮，火力相当，重量少很多，机动性很强，造价比较低。

　　火炮的威力和机动性永远是一对相互制约、需要平衡的矛盾体。必须在最大限度降低火炮全重和尺寸的同时，满足威力、射程和精度的需求。大口径的重型车载炮，具有完美卓越的战略投送机动性和战场战术机动性，满足了现代炮兵远程机动、快打快撤的需要。可以说只要是越野卡车能到的地方，车载炮也都能到。

　　凯撒自行火炮非常便宜，2004年法军采购了72门，合同总价3.58亿美元，折合单价仅为500万美元。而印度从美国采购145门M777型155mm超轻型榴弹炮，整个合同金额高达7亿美元，单价482万美元。

　　凯撒155毫米自行火炮采用了52倍口径和23升药室，堪称最佳内弹道匹配，同时有利于普通炮弹提高射击精度。而且凯撒可以配用多种装药，发射超远程榴弹时，最大射程能达到45公里。不过，卡车炮最引以为豪的不是其火力，而是机动性。凯撒的最大速度可达到100千米/小时，最大越野行驶速度50千米/小时，战时，可通过C-130运输机将一门凯撒火炮和一个基数的弹药从法国直接空运至非洲，具有极大的战略机动性。

　　参加丹麦新型自行火炮竞标的还有韩国K9雷霆155毫米履带式自行榴弹炮和以色列ATMOS2000型155毫米卡车炮。韩国的K9在第一阶段即被淘汰，看来丹麦希望采购一种轮式底盘的自行火炮。最终法国凯撒凭借优异的性能夺得订单。

　　卡车炮中的大头怪，以色列ATMOS2000自行火炮的性能也很不错。新型ATMOS2000式155毫米自行火炮系统也采用长达8米的52倍口径身管，由以色列Elbit公司开发，使用北约标准155毫米弹药，底排增程全膛榴弹射程达41公里。该炮使用独特的液压辅助装填装置，最高射速达到20秒发射3发炮弹，持续射速一小时70发炮弹。炮车的驾驶室专门设计，具备防弹功能。火炮使用先进火控系统，包括导航、瞄准系统和弹道计算机。系统采用太脱拉（Tatra）6×6越野卡车底盘，最大公路速度80千米/小时，作战行程1000公里。

　　新型凯撒卡车炮的突出特点是具备模块化装药和全自动装填方式。弹丸贮存于炮身的右侧，携带18发炮弹，发射药贮存于炮身的左侧。早期的凯撒卡车炮火炮采用半自动装弹机，弹头辅助装填，发射药人工装填。而新型火炮通过一个机械臂快速送弹装置，实现全自动任意角推弹，甚至连发射药也实现了自动输送。持续射击射速为6发/分。在最初的15秒内，可发射3发炮弹，称为爆发射速。

　　中国虽然在卡车炮方面起步较晚，但认真起来也是很吓人的，到目前，中国同时研发了十几种卡车炮，口径从122毫米到155毫米，各种不同的底盘，型号数量赶上了全世界其他国家的总和。2006年，我国成功研制了SH-1型155毫米卡车炮，主要针对国外市场，综合技术性能属于国际中上水平，目前已出口缅甸，SH-1卡车炮采用52倍口径，配备一套完整的现代化炮兵情报、指挥、控制自动化系统，综合性能与法国凯撒155毫米车载炮相当，射程上更是远超（凯撒射程45公里）。

　　国产自用型卡车炮于2017年8月曝光，第71集团军某合成旅成为首批列装车载155加榴炮的单位，前不久还冲上青藏高原，给了对面国家很大的震撼。该炮的火力性能有了明显提升，采用国产弹药时全膛底排弹最大射程超过40千米，全膛底排火箭复合增程弹最大射程超过53千米，同时能够发射国产155毫米制导炮弹，火炮射击精度优于国产45倍口径155毫米火炮。新型卡车炮还配备了完善的火控、定位系统和炮口初速测定雷达，自主作战能力有了明显提高，是一种实实在在的数字化炮兵武器装备。该炮在射击时，由半自动输弹机来完成弹丸向炮膛内的输送，以提高弹丸装填的速度。半自动输弹机和输弹盘装在与炮闩连接的支架上，整个输弹机构可随火炮起落运动，能在任意射角上提供均匀稳定的输弹。