CS/AR1型55毫米反蛙人火箭炮作為水面艦艇近區防衛武器系統裝備之一，在艦艇駐泊、錨泊時，採用單射、組射或齊射方式，有效殲滅蛙人等水下近區小型運動目標，保證艦艇自身安全。反蛙人火箭炮主要由火箭炮、發控設備、反蛙人殺傷彈等組成。系統採用模塊化設計，占艦面積小，試裝性廣。各部件採用快速組裝技術，方便裝拆，採用數字控制系統技術，響應速度快，精度高，具有一定的故障自診斷能力，智能化程度高，維修性能好。