我最近寫了一個簡單的單片機OS，有context switch, mutex, message queue。這樣正好夠用，又不太占資源。
想請教一下：context switch分配堆棧stack有什麼準確的方法？我目前是簡單的估計，擔心時間長了，task複雜了會穿底。
我不是計算機系的，問題可能有點淺陋。請勿見笑。