有，這就是法國人率先研製成功的凱撒輪式卡車炮。其創造性地將52倍口徑長身管火炮安裝在了一輛6×6載重卡車底盤上。作戰時，該炮的大型一體化駐鋤板通過液壓裝置放置到地面上。由駐鋤承受火炮的大部分重量，並增加了發射時的穩定性。卡車炮相當於一門沒有裝甲和履帶的自行火炮，火力相當，重量少很多，機動性很強，造價比較低。

　　火炮的威力和機動性永遠是一對相互制約、需要平衡的矛盾體。必須在最大限度降低火炮全重和尺寸的同時，滿足威力、射程和精度的需求。大口徑的重型車載炮，具有完美卓越的戰略投送機動性和戰場戰術機動性，滿足了現代炮兵遠程機動、快打快撤的需要。可以說只要是越野卡車能到的地方，車載炮也都能到。

　　凱撒自行火炮非常便宜，2004年法軍採購了72門，合同總價3.58億美元，折合單價僅為500萬美元。而印度從美國採購145門M777型155mm超輕型榴彈炮，整個合同金額高達7億美元，單價482萬美元。

　　凱撒155毫米自行火炮採用了52倍口徑和23升藥室，堪稱最佳內彈道匹配，同時有利於普通炮彈提高射擊精度。而且凱撒可以配用多種裝藥，發射超遠程榴彈時，最大射程能達到45公里。不過，卡車炮最引以為豪的不是其火力，而是機動性。凱撒的最大速度可達到100千米/小時，最大越野行駛速度50千米/小時，戰時，可通過C-130運輸機將一門凱撒火炮和一個基數的彈藥從法國直接空運至非洲，具有極大的戰略機動性。

　　參加丹麥新型自行火炮競標的還有韓國K9雷霆155毫米履帶式自行榴彈炮和以色列ATMOS2000型155毫米卡車炮。韓國的K9在第一階段即被淘汰，看來丹麥希望採購一種輪式底盤的自行火炮。最終法國凱撒憑藉優異的性能奪得訂單。

　　卡車炮中的大頭怪，以色列ATMOS2000自行火炮的性能也很不錯。新型ATMOS2000式155毫米自行火炮系統也採用長達8米的52倍口徑身管，由以色列Elbit公司開發，使用北約標準155毫米彈藥，底排增程全膛榴彈射程達41公里。該炮使用獨特的液壓輔助裝填裝置，最高射速達到20秒發射3發炮彈，持續射速一小時70發炮彈。炮車的駕駛室專門設計，具備防彈功能。火炮使用先進火控系統，包括導航、瞄準系統和彈道計算機。系統採用太脫拉（Tatra）6×6越野卡車底盤，最大公路速度80千米/小時，作戰行程1000公里。

　　新型凱撒卡車炮的突出特點是具備模塊化裝藥和全自動裝填方式。彈丸貯存於炮身的右側，攜帶18發炮彈，發射藥貯存於炮身的左側。早期的凱撒卡車炮火炮採用半自動裝彈機，彈頭輔助裝填，發射藥人工裝填。而新型火炮通過一個機械臂快速送彈裝置，實現全自動任意角推彈，甚至連發射藥也實現了自動輸送。持續射擊射速為6發/分。在最初的15秒內，可發射3發炮彈，稱為爆發射速。

　　中國雖然在卡車炮方面起步較晚，但認真起來也是很嚇人的，到目前，中國同時研發了十幾種卡車炮，口徑從122毫米到155毫米，各種不同的底盤，型號數量趕上了全世界其他國家的總和。2006年，我國成功研製了SH-1型155毫米卡車炮，主要針對國外市場，綜合技術性能屬於國際中上水平，目前已出口緬甸，SH-1卡車炮採用52倍口徑，配備一套完整的現代化炮兵情報、指揮、控制自動化系統，綜合性能與法國凱撒155毫米車載炮相當，射程上更是遠超（凱撒射程45公里）。

　　國產自用型卡車炮於2017年8月曝光，第71集團軍某合成旅成為首批列裝車載155加榴炮的單位，前不久還衝上青藏高原，給了對面國家很大的震撼。該炮的火力性能有了明顯提升，採用國產彈藥時全膛底排彈最大射程超過40千米，全膛底排火箭複合增程彈最大射程超過53千米，同時能夠發射國產155毫米制導炮彈，火炮射擊精度優於國產45倍口徑155毫米火炮。新型卡車炮還配備了完善的火控、定位系統和炮口初速測定雷達，自主作戰能力有了明顯提高，是一種實實在在的數字化炮兵武器裝備。該炮在射擊時，由半自動輸彈機來完成彈丸向炮膛內的輸送，以提高彈丸裝填的速度。半自動輸彈機和輸彈盤裝在與炮閂連接的支架上，整個輸彈機構可隨火炮起落運動，能在任意射角上提供均勻穩定的輸彈。