2020年10月10日的朝鮮閱兵式上，導彈方隊第二個出場的是一款新型潛射彈道導彈。彈體上標稱型號為“北極星-4A”。朝鮮潛射彈道導彈一般使用“北極星“的名稱。朝鮮多次試射“北極星-1”、“北極星-2”和“北極星-3”導彈。自2019年10月試射 “北極星-3”之後，朝鮮就再沒有發射過潛射彈道導彈了，也從來沒有透露過“北極星-4”導彈的存在，更不用提“北極星-4A”了。

　　迅猛發展的“北極星”潛射導彈

　　朝鮮的潛射彈道導彈發展相當迅速，“北極星”系列目前已經迭代到了“北極星-4”。第一代“北極星-1”（KN-11）逆向仿製自前蘇聯的SS-N-6，採用早期潛射導彈典型的帶穩定裙圓錐彈頭構型，但改用固體火箭發動機。2015年5月9日首次進行潛艇水下發射試驗（朝鮮官方發布，美國認為仍然是水下固定平台發射），經過多次失敗，在2016、17年已經成功進行了2次遠程試驗。第二代是“北極星-1”改裝上岸的陸基中程彈道導彈“北極星-2”（KN-15），彈頭改為雙錐型，形似美國的“海神C3”。彈體長度略有增加，採用履帶式發射車，發射筒底部有緩衝墊層，具備無依託發射能力，2017年2月12日進行了首次試射。

　　第三代“北極星-3”（KN-26）於2019年10月2日在元山水下發射成功，據說配備二級固體發動機，氣動設計改為“三叉戟D5”一樣的卵形彈頭，減少水中運動阻力，增加頭部載荷空間，還沒發現是否配備減阻杆。“北極星-3”看起來很粗壯，但彈徑和前兩代相當都是1.5米左右，長度甚至還縮短了一些，約在7.8-8.3米。“北極星-3”的第一次試射就是水下發射，顯示朝鮮對自己的潛射導彈技術已經相當自信。從官方報道可以看到朝鮮已經掌握了發動機殼體複合材料編織和高性能固體燃料添加劑等相關技術，為潛射彈道導彈系統的突破提供了堅實的基礎。從2014年“北極星-1”第一次陸上試驗開始，短短6年時間，就發展到接近美國 “三叉戟2”水平的“北極星-3”，這個進步無疑讓人吃驚。當然這只是外形而已，射程、彈頭數量、打擊精度都還是未知數，從歷次試驗觀測到的彈道看都只有2000公里左右，但因為朝鮮的航天測控體系不完善，測量距離有限，國外媒體對其射程的判斷要更樂觀一些，韓國分析甚至認為能達到5000公里。

　　“北極星-4A”

　　首次參加閱兵的“北極星-4A”放置在商用平板拖車上，沒有外殼直接展示裸彈，可以看到略顯粗糙的纖維紋理，尾部發動機被一個護罩遮住看不到。非常粗略估計一下尺寸，導彈前面一排坐了4名士兵，按普通人坐姿眼睛到地面高度1.2米計算，彈體直徑為1.6米。再看正側面，視頻截圖畫質較差，量出來的長寬比約為100：21，則彈體長度為7.6米。考慮到非常大的測量誤差，可以說尺度和“北極星-3”基本相同，或者略寬略短一點點。如果不是彈體上刷了4A字樣，沒人分辨得出兩者有什麼不同。可能這只是“北極星-3”的一個改進型號，或者延續“北極星-2”的傳統逢雙上岸，也是一型陸基彈道導彈，憑藉固體燃料的快速反應優勢作為液體燃料彈道導彈的補充。

　　朝鮮彈道導彈潛艇發展

　　既然是一款潛射彈道導彈，就不得不提朝鮮的潛艇。很多人對朝鮮潛艇的認知還停留在老舊的R級柴電潛艇和微型潛艇上面，其實朝鮮目前已經具備能夠發射彈道導彈的潛艇了。西方媒體此前公開的資料中，有大量證據證明朝鮮已經裝備了至少一艘 “新浦”級柴電彈道導彈潛艇，2015年服役。

　　“新浦”級其技術來源被認為是一艘蘇聯解體後獲得的退役G級常規彈道導彈潛艇，但是它絕對不是G級、R級或者Z級的翻版，因為體型和結構都有巨大的差異，是朝鮮依據自己的實力和技術水平獨立設計建造的縮微版。巨大的圍殼可以說就是一個極端化的“龜背”，內部容納1具導彈發射筒（也有2具的說法）。水下排水量估計為1650噸，水下航速不超過10節，幾乎只能在日本海活動，航海性能極為有限。雖然新浦級看似十分窘迫，它卻給朝鮮提供了一個實用的潛射彈道導彈系統測試平台，開啟了自主研發之路。2019年7月金正恩公開視察了新浦船廠在建的新型潛艇，外界解讀為“新浦-C”戰略導彈潛艇。西方情報部門根據畫面中人員身高推算艇體直徑在10米左右，早期衛星照片顯示露天放置的耐壓殼體部件直徑為7.1米，圍殼後面有一條隆起的龜背，足夠容納3-6枚“北極星-3/4A”，排水量可望達到3000噸，成為朝鮮最大的潛艇。