导弹预警卫星俄语称之为导弹攻击预警卫星（спутников предупреждения о ракетном нападении）。1965年苏联防空军司令部提出，必须研制一种能检测美国洲际导弹的早期预警卫星。苏联国防部第1设计局（又称第41特种设计局）拟定一份导弹预警卫星研制可能性的方案。国防部对导弹预警卫星的要求是：具有连续检测、探测洲际弹道导弹发射的能力，希望既能监测到单枚导弹发射，也能探测到多枚导弹同时发射，而且使用寿命长、情报可靠性高、数据详实准确，特别是导弹的发射时间、坐标、弹道轨迹、发射数量等参数。

从1970年开始，苏联国防部第1设计局和苏联中央科学研究所正式开始研制苏联第一批导弹预警卫星-“眼睛”（Око）导弹预警试验卫星。它们都混编在“宇宙”系列卫星中。苏联希望导弹预警卫星每时每刻都带着疑问和警惕，仔细探测每一个疑点，能在核大战之前，万无一失地发出警报。

中央科学研究所大楼

“眼睛”导弹预警卫星有两种卫星，飞行在两种轨道：大椭圆轨道预警卫星和地球静止轨道预警卫星。大椭圆轨道预警卫星沿南北极方向运行；地球静止轨道预警卫星围绕地球赤道运行。它们共同组成星座和系统，以交叉轨道实现覆盖全球。

苏联导弹预警卫星系统的飞控分别由东部指挥所、西部指挥所负责，指挥运行地球静止轨道和大椭圆轨道的导弹预警卫星。西部指挥所执行监测西半球的战斗值班任务，东部指挥所执行监测东半球的战斗值班任务。

“眼睛”大椭圆轨道导弹预警卫星长2米，直径1.7米；体型为头圆筒身体锥方形，有8个太阳能帆板；总重24吨，其中卫星平台重1.24吨。

苏联УС-КС卫星概念图