在中国传统儿童玩具中有一款比较普遍，它就是大多数人童都玩过的“竹蜻蜓”，造型简单升空原理就是现代直升机旋翼的最早雏形。不过比较遗憾，和黑火药在欧洲发展成现代武器级别一样，真正实用型直升机也诞生在欧美。近代史上由于中国长期处于半殖民地，社会动荡不安现代科技发展几乎停滞，因此在层出不穷的西方创新科技下，我们长期被隔绝在外严重落伍。

大量描写那段历史的书籍，开篇通常都会以“一穷二白”来形容。不过泱泱大国总有特例出现，民国时期就有航空先驱走在世界前列，他们在极其艰苦的环境和条件下，在直升机领域高瞻前睹也做出了很多探索和尝试。

“竹蜻蜓”

欧洲“竹蜻蜓”直升机原型

上世纪40年代，美国人正在研制R-4直升机（1943年服役），这款机型成功问世后人们终于相信直升机具有实用性，发展直升机并实用也成为可能。R-4最大起飞重量1.15吨，最大飞行速度131公里/小时，最大航程370公里，实用升限2440米，还能携带3枚深水炸弹。R-4诞生后在中国、缅甸、太平洋岛屿等前线服役，主要用于执行疏散伤员、运送紧急信件，以及搜索营救跳伞飞行员等。

紧跟航空发展潮流，虽然当时的中国航空业还处于相当初级阶段，但仍然有不少爱国航空大师在本领域努力着。其中就包括朱家仁，时任昆明空军第一飞机制造厂厂长，在他的带领下集中一批优秀科研人员，开始参考国外资料研制还很罕见的直升机。当然也不是完全没概念，在此之前中央航空研究院开展过相对有限的直升机理论研究，对应清华航空研究所也曾有类似论文发表。

R-4原型机

R-4直升机

R-4直升机

1944年，美国R-4直升机才服役第二年，朱家仁就带领团队设计出中国第一架直升机。1945年秋天，这款“蜂鸟甲型”单座直升机终于研制成功，采用相当罕见的同轴双旋翼布局。由于经验不足条件太过简陋，虽然“蜂鸟甲型”率先进行了系留试验，不过未能一次获得成功。

“蜂鸟”直升机

“蜂鸟”直升机

1948年7月，三年之后更加成熟的“蜂鸟乙型”直升机研制成功，首先进行了成功的地面试验。正当一切有条不紊进行就等全面试飞时，朱家仁却被调到台中任第三飞机制造厂厂长，“蜂鸟乙型”直升机留在原产地，后来由于大家都知道的历史原因无果而终。

虽然没能成功实现试飞，但这款机型的性能参数设定却很高，机高2.63米，旋翼直径达7.62米，机身总重725.5公斤，发动机功率125马力。最大飞行速度136公里/小时，最大航程219公里，而且还采用封闭式座舱，在性能甚至超过世界同期同类直升机。

“蜂鸟”直升机

同轴双旋翼的卡-52武装直升机

虽然“蜂鸟”直升机未能获得成功，但朱家仁还在继续他的事业，带领团队挑战纵列旋翼布局直升机。1952年全尺寸CJC-3直升机研制成功，这款个头虽然不大但设计思路超前的机型，进行了系留试验并于第二年成功实现首飞，由于造型独特又被称之为“飞行香蕉”。

不过毕竟是新生事物，CJC-3原型机在试飞不幸坠毁，随后由改进的CJC-3A承担起试飞任务。1955年8月，新型号成功实现首飞，并在后来的试飞中进行了各种科目，包括后退、横飞、原地后转，以及悬停等。但是由于该机存在一定技术问题，比如自动上仰等同时在短期内难于解决，再加上时间上已经超出了军方要求的期限，最终项目被停止拨款只能下马。

CJC-3“飞行香蕉”直升机

CJC-3“飞行香蕉”直升机

CJC-3直升机单发双座布局，飞机总重930公斤，发动机功率190马力，旋翼直径6.47米。最大飞行速度180公里/小时，最大航程216公里，爬升速度466米/分钟，有效悬停高度3660米。对于早期直升机来说，这种性能已经相当不错，更何况它还是纵列双旋翼布局，找一款同期美国“飞行香蕉”对比只是相对精致。

HRP-1“飞行香蕉”