1998年2月，他參與創建中國民主正義黨，出任發言人和中國民主運動幹部學校理事會顧問。1998年6月，他出任中國民主黨海外籌備委員會和工作委員會顧問委員。2000年2月，他出任中國民主黨海外總部顧問。


2002年6月，他在中國和越南的邊境附近被捕。2003年2月，廣東省深圳市的一家法庭以為台灣從事間諜活動和組織領導恐怖組織的罪名判處王炳章無期徒刑。